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diff --git a/src/ao_gps_skytraq.c b/src/ao_gps_skytraq.c
index b2eef04b..ae8c7ef7 100644
--- a/src/ao_gps_skytraq.c
+++ b/src/ao_gps_skytraq.c
@@ -28,9 +28,11 @@ static __xdata char ao_gps_char;
 static __xdata uint8_t ao_gps_cksum;
 static __xdata uint8_t ao_gps_error;
 
+__xdata uint16_t ao_gps_tick;
 __xdata struct ao_gps_data	ao_gps_data;
 __xdata struct ao_gps_tracking_data	ao_gps_tracking_data;
 
+static __xdata uint16_t				ao_gps_next_tick;
 static __xdata struct ao_gps_data		ao_gps_next;
 static __xdata uint8_t				ao_gps_date_flags;
 static __xdata struct ao_gps_tracking_data	ao_gps_tracking_next;
@@ -248,6 +250,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
 			 *	   *66		checksum
 			 */
 
+			ao_gps_next_tick = ao_time();
 			ao_gps_next.flags = AO_GPS_RUNNING | ao_gps_date_flags;
 			ao_gps_next.hour = ao_gps_decimal(2);
 			ao_gps_next.minute = ao_gps_decimal(2);
@@ -271,7 +274,15 @@ ao_gps(void) __reentrant
 			ao_gps_next.flags |= i;
 
 			ao_gps_lexchar();
-			ao_gps_skip_field();	/* Horizontal dilution */
+			ao_gps_next.hdop = ao_gps_decimal(0xff);
+			if (ao_gps_next.hdop <= 50) {
+				ao_gps_next.hdop = (uint8_t) 5 * ao_gps_next.hdop;
+				if (ao_gps_char == '.')
+					ao_gps_next.hdop = (ao_gps_next.hdop +
+							    ((uint8_t) ao_gps_decimal(1) >> 1));
+			} else
+				ao_gps_next.hdop = 255;
+			ao_gps_skip_field();
 
 			ao_gps_next.altitude = ao_gps_decimal(0xff);
 			ao_gps_skip_field();	/* skip any fractional portion */
@@ -289,6 +300,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
 				ao_gps_error = 1;
 			if (!ao_gps_error) {
 				ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+				ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
 				memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (struct ao_gps_data));
 				ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 				ao_wakeup(&ao_gps_data);
@@ -326,10 +338,8 @@ ao_gps(void) __reentrant
 				ao_gps_skip_field();	/* elevation */
 				ao_gps_lexchar();
 				ao_gps_skip_field();	/* azimuth */
-				if (ao_gps_tracking_next.sats[i].c_n_1 = ao_gps_decimal(2))	/* C/N0 */
-					ao_gps_tracking_next.sats[i].state = 0xbf;
-				else
-					ao_gps_tracking_next.sats[i].state = 0;
+				if (!(ao_gps_tracking_next.sats[i].c_n_1 = ao_gps_decimal(2)))	/* C/N0 */
+					ao_gps_tracking_next.sats[i].svid = 0;
 				ao_gps_tracking_next.channels = i + 1;
 			}
 			if (ao_gps_char == '*') {
@@ -408,16 +418,16 @@ static void
 gps_dump(void) __reentrant
 {
 	ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
-	ao_gps_print(&ao_gps_data);
-	putchar('\n');
-	ao_gps_tracking_print(&ao_gps_tracking_data);
-	putchar('\n');
+	printf ("Date: %02d/%02d/%02d\n", ao_gps_data.year, ao_gps_data.month, ao_gps_data.day);
+	printf ("Time: %02d:%02d:%02d\n", ao_gps_data.hour, ao_gps_data.minute, ao_gps_data.second);
+	printf ("Lat/Lon: %ld %ld\n", ao_gps_data.latitude, ao_gps_data.longitude);
+	printf ("Alt: %d\n", ao_gps_data.altitude);
 	ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 }
 
 __code struct ao_cmds ao_gps_cmds[] = {
-	{ 'g', gps_dump,	"g                                  Display current GPS values" },
-	{ 0, gps_dump, NULL },
+	{ 'g', gps_dump, 	"g                                  Display current GPS values" },
+	{ 0,   gps_dump, NULL },
 };
 
 void