X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fao_gps_skytraq.c;h=ae8c7ef7cafb1980d5cb08ffd541eac66d2f596c;hp=2392dacfb6d8947fcdff3aa31e19c7b8e72f852b;hb=876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4;hpb=28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471

diff --git a/src/ao_gps_skytraq.c b/src/ao_gps_skytraq.c
index 2392dacf..ae8c7ef7 100644
--- a/src/ao_gps_skytraq.c
+++ b/src/ao_gps_skytraq.c
@@ -28,9 +28,11 @@ static __xdata char ao_gps_char;
 static __xdata uint8_t ao_gps_cksum;
 static __xdata uint8_t ao_gps_error;
 
+__xdata uint16_t ao_gps_tick;
 __xdata struct ao_gps_data	ao_gps_data;
 __xdata struct ao_gps_tracking_data	ao_gps_tracking_data;
 
+static __xdata uint16_t				ao_gps_next_tick;
 static __xdata struct ao_gps_data		ao_gps_next;
 static __xdata uint8_t				ao_gps_date_flags;
 static __xdata struct ao_gps_tracking_data	ao_gps_tracking_next;
@@ -248,6 +250,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
 			 *	   *66		checksum
 			 */
 
+			ao_gps_next_tick = ao_time();
 			ao_gps_next.flags = AO_GPS_RUNNING | ao_gps_date_flags;
 			ao_gps_next.hour = ao_gps_decimal(2);
 			ao_gps_next.minute = ao_gps_decimal(2);
@@ -297,6 +300,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
 				ao_gps_error = 1;
 			if (!ao_gps_error) {
 				ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+				ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
 				memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (struct ao_gps_data));
 				ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 				ao_wakeup(&ao_gps_data);
@@ -418,6 +422,7 @@ gps_dump(void) __reentrant
 	printf ("Time: %02d:%02d:%02d\n", ao_gps_data.hour, ao_gps_data.minute, ao_gps_data.second);
 	printf ("Lat/Lon: %ld %ld\n", ao_gps_data.latitude, ao_gps_data.longitude);
 	printf ("Alt: %d\n", ao_gps_data.altitude);
+	ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 }
 
 __code struct ao_cmds ao_gps_cmds[] = {