X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fao_gps_sirf.c;h=5827c687c7541f80eb6659b782d1fa200841cd52;hp=a6167e6b8f21ab1fcabe16d2781129aa9089512a;hb=64860be02b3efa6f784a259249cfa6d14545fbd3;hpb=876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4

diff --git a/src/ao_gps_sirf.c b/src/ao_gps_sirf.c
index a6167e6b..5827c687 100644
--- a/src/ao_gps_sirf.c
+++ b/src/ao_gps_sirf.c
@@ -21,8 +21,8 @@
 
 __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
 __xdata uint16_t ao_gps_tick;
-__xdata struct ao_gps_data	ao_gps_data;
-__xdata struct ao_gps_tracking_data	ao_gps_tracking_data;
+__xdata struct ao_telemetry_location	ao_gps_data;
+__xdata struct ao_telemetry_satellite	ao_gps_tracking_data;
 
 static const char ao_gps_set_nmea[] = "\r\n$PSRF100,0,57600,8,1,0*37\r\n";
 
@@ -405,6 +405,8 @@ ao_gps(void) __reentrant
 			ao_gps_data.course = ao_sirf_data.course / 200;
 			ao_gps_data.hdop = ao_sirf_data.hdop;
 			ao_gps_data.climb_rate = ao_sirf_data.climb_rate;
+			ao_gps_data.flags |= AO_GPS_COURSE_VALID;
+#if 0
 			if (ao_sirf_data.h_error > 6553500)
 				ao_gps_data.h_error = 65535;
 			else
@@ -413,6 +415,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
 				ao_gps_data.v_error = 65535;
 			else
 				ao_gps_data.v_error = ao_sirf_data.v_error / 100;
+#endif
 			ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 			ao_wakeup(&ao_gps_data);
 			break;