X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=src%2Fao_gps_sirf.c;h=5827c687c7541f80eb6659b782d1fa200841cd52;hp=64b66c95ce4af7f9fe16df6636e155d4b0035d22;hb=64860be02b3efa6f784a259249cfa6d14545fbd3;hpb=7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9

diff --git a/src/ao_gps_sirf.c b/src/ao_gps_sirf.c
index 64b66c95..5827c687 100644
--- a/src/ao_gps_sirf.c
+++ b/src/ao_gps_sirf.c
@@ -20,8 +20,9 @@
 #endif
 
 __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
-__xdata struct ao_gps_data	ao_gps_data;
-__xdata struct ao_gps_tracking_data	ao_gps_tracking_data;
+__xdata uint16_t ao_gps_tick;
+__xdata struct ao_telemetry_location	ao_gps_data;
+__xdata struct ao_telemetry_satellite	ao_gps_tracking_data;
 
 static const char ao_gps_set_nmea[] = "\r\n$PSRF100,0,57600,8,1,0*37\r\n";
 
@@ -390,6 +391,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
 		switch (i) {
 		case 41:
 			ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+			ao_gps_tick = ao_time();
 			ao_gps_data.hour = ao_sirf_data.utc_hour;
 			ao_gps_data.minute = ao_sirf_data.utc_minute;
 			ao_gps_data.second = ao_sirf_data.utc_second / 1000;
@@ -403,6 +405,8 @@ ao_gps(void) __reentrant
 			ao_gps_data.course = ao_sirf_data.course / 200;
 			ao_gps_data.hdop = ao_sirf_data.hdop;
 			ao_gps_data.climb_rate = ao_sirf_data.climb_rate;
+			ao_gps_data.flags |= AO_GPS_COURSE_VALID;
+#if 0
 			if (ao_sirf_data.h_error > 6553500)
 				ao_gps_data.h_error = 65535;
 			else
@@ -411,6 +415,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
 				ao_gps_data.v_error = 65535;
 			else
 				ao_gps_data.v_error = ao_sirf_data.v_error / 100;
+#endif
 			ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 			ao_wakeup(&ao_gps_data);
 			break;