X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=ao_gps.c;h=353272f1badb4558a7825a13387d49b2b87b4564;hp=83f44d55f42f80c0c738b5f754d04b6c3f40d610;hb=4ae74fffb939d67424efa3e7f433637f1f920ebc;hpb=c4e983daa4579896b227fdcb2be43fad75e94307

diff --git a/ao_gps.c b/ao_gps.c
index 83f44d55..353272f1 100644
--- a/ao_gps.c
+++ b/ao_gps.c
@@ -17,8 +17,6 @@
 
 #include "ao.h"
 
-__xdata struct ao_task ao_gps_task;
-
 #define AO_GPS_LEADER		6
 
 static const uint8_t ao_gps_header[] = "GPGGA,";
@@ -248,15 +246,31 @@ ao_gps(void) __reentrant
 			ao_gps_error = 1;
 		if (!ao_gps_error) {
 			ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
-			memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
+			memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (struct ao_gps_data));
 			ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 			ao_wakeup(&ao_gps_data);
 		}
 	}
 }
 
+__xdata struct ao_task ao_gps_task;
+
+static void
+gps_dump(void) __reentrant
+{
+	ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+	ao_gps_print(&ao_gps_data);
+	ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
+}
+
+__code struct ao_cmds ao_gps_cmds[] = {
+	{ 'g', gps_dump,	"g                                  Display current GPS values" },
+	{ 0, gps_dump, NULL },
+};
+
 void
 ao_gps_init(void)
 {
 	ao_add_task(&ao_gps_task, ao_gps, "gps");
+	ao_cmd_register(&ao_gps_cmds[0]);
 }