X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=fw%2Faltos;a=blobdiff_plain;f=altoslib%2FAltosCalData.java;h=d448fdfe5d468edc586d8d61c23dcd0a9f71cae7;hp=7415d5ad6584e54c4594fe44c21ef5588529c537;hb=297eb795b24ec31f6599f48bc8c3769557a7ec6f;hpb=de2b6ec1cdfd48c948bff7edbfe2540440429b1b

diff --git a/altoslib/AltosCalData.java b/altoslib/AltosCalData.java
index 7415d5ad..d448fdfe 100644
--- a/altoslib/AltosCalData.java
+++ b/altoslib/AltosCalData.java
@@ -12,7 +12,7 @@
  * General Public License for more details.
  */
 
-package org.altusmetrum.altoslib_12;
+package org.altusmetrum.altoslib_13;
 
 /*
  * Calibration and other data needed to construct 'real' values from various data
@@ -199,7 +199,6 @@ public class AltosCalData {
 		tick = AltosLib.MISSING;
 		prev_tick = AltosLib.MISSING;
 		temp_gps = null;
-		prev_gps = null;
 		temp_gps_sat_tick = AltosLib.MISSING;
 		accel = AltosLib.MISSING;
 	}
@@ -242,13 +241,19 @@ public class AltosCalData {
 
 	public AltosGPS		gps_pad = null;
 
+	public AltosGPS		prev_gps = null;
+
 	public double		gps_pad_altitude = AltosLib.MISSING;
 
-	public void set_gps(AltosGPS gps) {
-		if ((state != AltosLib.MISSING && state < AltosLib.ao_flight_boost) || gps_pad == null)
-			gps_pad = gps;
-		if (gps_pad_altitude == AltosLib.MISSING && gps.alt != AltosLib.MISSING)
-			gps_pad_altitude = gps.alt;
+	public void set_cal_gps(AltosGPS gps) {
+		if (gps.locked && gps.nsat >= 4) {
+			if ((state != AltosLib.MISSING && state < AltosLib.ao_flight_boost) || gps_pad == null)
+				gps_pad = gps;
+			if (gps_pad_altitude == AltosLib.MISSING && gps.alt != AltosLib.MISSING)
+				gps_pad_altitude = gps.alt;
+		}
+		temp_gps = null;
+		prev_gps = gps;
 	}
 
 	/*
@@ -256,33 +261,24 @@ public class AltosCalData {
 	 * object and then deliver the result atomically to the listener
 	 */
 	AltosGPS		temp_gps = null;
-	AltosGPS		prev_gps = null;
 	int			temp_gps_sat_tick = AltosLib.MISSING;
 
-	public AltosGPS temp_gps() {
+	public AltosGPS temp_cal_gps() {
 		return temp_gps;
 	}
 
-	public void reset_temp_gps() {
-		if (temp_gps != null) {
-			if (temp_gps.locked && temp_gps.nsat >= 4)
-				set_gps(temp_gps);
-			prev_gps = temp_gps;
-			temp_gps = null;
-		}
+	public void reset_temp_cal_gps() {
+		if (temp_gps != null)
+			set_cal_gps(temp_gps);
 	}
 
-	public boolean gps_pending() {
+	public boolean cal_gps_pending() {
 		return temp_gps != null;
 	}
 
-	public AltosGPS make_temp_gps(int tick, boolean sats) {
-		if (temp_gps == null) {
-			if (prev_gps != null)
-				temp_gps = prev_gps.clone();
-			else
-				temp_gps = new AltosGPS();
-		}
+	public AltosGPS make_temp_cal_gps(int tick, boolean sats) {
+		if (temp_gps == null)
+			temp_gps = new AltosGPS(prev_gps);
 		if (sats) {
 			if (tick != temp_gps_sat_tick)
 				temp_gps.cc_gps_sat = null;
@@ -401,7 +397,7 @@ public class AltosCalData {
 		set_flight_params(config_data.apogee_delay / ticks_per_sec, config_data.apogee_lockout / ticks_per_sec);
 		set_pad_orientation(config_data.pad_orientation);
 		set_product(config_data.product);
-		set_accel_plus_minus(config_data.accel_cal_plus, config_data.accel_cal_minus);
+		set_accel_plus_minus(config_data.accel_cal_plus(config_data.pad_orientation), config_data.accel_cal_minus(config_data.pad_orientation));
 		set_accel_zero(config_data.accel_zero_along, config_data.accel_zero_across, config_data.accel_zero_through);
 		set_ms5607(config_data.ms5607);
 		try {