altos/test: Get APRS generation test working again
[fw/altos] / src / test / ao_aprs_test.c
index f16c94e8d696b93b53f0ca21732781b979826c4a..b1d17d3f32a42e9d72eda827be88a52e0a6d3640 100644 (file)
 
 #include <ao_telemetry.h>
 
+#define AO_GPS_NUM_SAT_MASK    (0xf << 0)
+#define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT   (0)
+
+#define AO_GPS_VALID           (1 << 4)
+#define AO_GPS_RUNNING         (1 << 5)
+#define AO_GPS_DATE_VALID      (1 << 6)
+#define AO_GPS_COURSE_VALID    (1 << 7)
+
 struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
+struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
 
 #define AO_APRS_TEST
 
@@ -46,7 +55,7 @@ ao_aprs_bit(uint8_t bit)
 #endif
 
 void
-ao_radio_send_lots(ao_radio_fill_func fill);
+ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill);
 
 #include <ao_aprs.c>
 
@@ -73,7 +82,7 @@ ao_radio_send_lots(ao_radio_fill_func fill);
  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
- *  
+ *
 
  */
 
@@ -93,18 +102,22 @@ int main(int argc, char **argv)
 {
     audio_gap(1);
 
-    ao_gps_data.latitude = 45.4694766 * 10000000;
-    ao_gps_data.longitude = -122.7376250 * 10000000;
-    ao_gps_data.altitude = 83;
+    ao_gps_data.latitude = (45.0 + 28.25 / 60.0) * 10000000;
+    ao_gps_data.longitude = (-(122 + 44.2649 / 60.0)) * 10000000;
+    ao_gps_data.altitude = 84;
+    ao_gps_data.flags = (AO_GPS_VALID|AO_GPS_RUNNING);
 
     /* Transmit one packet */
     ao_aprs_send();
 
+    tncBuffer[strlen((char *) tncBuffer) - 2] = '\0';
+    fprintf(stderr, "packet: %s\n", tncBuffer);
+
     exit(0);
 }
 
 void
-ao_radio_send_lots(ao_radio_fill_func fill)
+ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill)
 {
        int16_t len;
        uint8_t done = 0;