Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

[fw/altos] / src / telelco-v2.0 / ao_lco_v2.c

diff --git a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
index a04ceb9fc89efdd936cf059ea2d72972ee3c40c2..3583be98f9ec23a7586c1d4d00ce46237bd34f27 100644 (file)
--- a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
+++ b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
@@ -42,7 +42,7 @@ void
 ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
 {
        ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
-       ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, pad | (ao_lco_drag_race << 4));
+       ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, (uint8_t) (pad | (ao_lco_drag_race << 4)));
        ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
 }
 
@@ -67,8 +67,8 @@ void
 ao_lco_show_box(uint16_t box)
 {
        ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
-       ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4));
-       ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10 | (ao_lco_drag_race << 4));
+       ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, (uint8_t) (box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4)));
+       ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, (uint8_t) (box / 10 | (ao_lco_drag_race << 4)));
        ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
 }
 
@@ -78,9 +78,9 @@ ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts)
        uint8_t tens, ones, tenths;
 
        PRINTD("voltage %d\n", decivolts);
-       tenths = decivolts % 10;
-       ones = (decivolts / 10) % 10;
-       tens = (decivolts / 100) % 10;
+       tenths = (uint8_t) (decivolts % 10);
+       ones = (uint8_t) ((decivolts / 10) % 10);
+       tens = (uint8_t) ((decivolts / 100) % 10);
        ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
        ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, tenths);
        ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, ones | 0x10);
@@ -132,7 +132,7 @@ ao_lco_set_select(void)
 static void
 ao_lco_step_box(int8_t dir)
 {
-       int16_t new_box = ao_lco_box;
+       int32_t new_box = (int32_t) ao_lco_box;
 
        do {
                new_box += dir;
@@ -142,8 +142,8 @@ ao_lco_step_box(int8_t dir)
                        new_box = ao_lco_max_box;
                if (new_box == ao_lco_box)
                        break;
-       } while (!ao_lco_box_present(new_box));
-       ao_lco_set_box(new_box);
+       } while (!ao_lco_box_present((uint16_t) new_box));
+       ao_lco_set_box((uint16_t) new_box);
 }
 
 static struct ao_task  ao_lco_drag_task;
@@ -151,7 +151,7 @@ static struct ao_task       ao_lco_drag_task;
 static void
 ao_lco_drag_monitor(void)
 {
-       AO_TICK_TYPE    delay = ~0;
+       AO_TICK_TYPE    delay = ~0UL;
        AO_TICK_TYPE    now;
 
        ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
@@ -162,7 +162,7 @@ ao_lco_drag_monitor(void)
                else
                        ao_sleep_for(&ao_lco_drag_beep_count, delay);
 
-               delay = ~0;
+               delay = ~0UL;
                now = ao_time();
                delay = ao_lco_drag_warn_check(now, delay);
                delay = ao_lco_drag_beep_check(now, delay);
@@ -200,12 +200,12 @@ ao_lco_input(void)
                case AO_EVENT_BUTTON:
                        switch (event.unit) {
                        case AO_BUTTON_ARM:
-                               ao_lco_set_armed(event.value);
+                               ao_lco_set_armed((uint8_t) event.value);
                                ao_lco_set_select();
                                break;
                        case AO_BUTTON_FIRE:
                                if (ao_lco_armed)
-                                       ao_lco_set_firing(event.value);
+                                       ao_lco_set_firing((uint8_t) event.value);
                                break;
                        case AO_BUTTON_DRAG_SELECT:
                                if (event.value)
@@ -256,7 +256,7 @@ ao_lco_batt_voltage(void)
 
        ao_adc_single_get(&packet);
        decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
-       ao_lco_show_voltage(decivolt);
+       ao_lco_show_voltage((uint16_t) decivolt);
        ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
 }
 
@@ -282,7 +282,7 @@ ao_lco_main(void)
 static void
 ao_lco_set_debug(void)
 {
-       uint16_t r = ao_cmd_decimal();
+       uint32_t r = ao_cmd_decimal();
        if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
                ao_lco_debug = r != 0;
 }