altos: Work on MAX6691 driver
[fw/altos] / src / stm / stm32l.h
index 463125e..5741a84 100644 (file)
@@ -52,7 +52,32 @@ stm_moder_set(struct stm_gpio *gpio, int pin, vuint32_t value) {
                        ~(STM_MODER_MASK << STM_MODER_SHIFT(pin))) |
                       value << STM_MODER_SHIFT(pin));
 }
-       
+
+static inline uint32_t
+stm_spread_mask(uint16_t mask) {
+       uint32_t m = mask;
+
+       /* 0000000000000000mmmmmmmmmmmmmmmm */
+       m = (m & 0xff) | ((m & 0xff00) << 8);
+       /* 00000000mmmmmmmm00000000mmmmmmmm */
+       m = (m & 0x000f000f) | ((m & 0x00f000f0) << 4);
+       /* 0000mmmm0000mmmm0000mmmm0000mmmm */
+       m = (m & 0x03030303) | ((m & 0x0c0c0c0c) << 2);
+       /* 00mm00mm00mm00mm00mm00mm00mm00mm */
+       m = (m & 0x11111111) | ((m & 0x22222222) << 2);
+       /* 0m0m0m0m0m0m0m0m0m0m0m0m0m0m0m0m */
+       return m;
+}
+
+static inline void
+stm_moder_set_mask(struct stm_gpio *gpio, uint16_t mask, uint32_t value) {
+       uint32_t        bits32 = stm_spread_mask(mask);
+       uint32_t        mask32 = 3 * bits32;
+       uint32_t        value32 = (value & 3) * bits32;
+
+       gpio->moder = ((gpio->moder & ~mask32) | value32);
+}
+
 static inline uint32_t
 stm_moder_get(struct stm_gpio *gpio, int pin) {
        return (gpio->moder >> STM_MODER_SHIFT(pin)) & STM_MODER_MASK;
@@ -69,7 +94,7 @@ stm_otyper_set(struct stm_gpio *gpio, int pin, vuint32_t value) {
                         ~(STM_OTYPER_MASK << STM_OTYPER_SHIFT(pin))) |
                        value << STM_OTYPER_SHIFT(pin));
 }
-       
+
 static inline uint32_t
 stm_otyper_get(struct stm_gpio *gpio, int pin) {
        return (gpio->otyper >> STM_OTYPER_SHIFT(pin)) & STM_OTYPER_MASK;
@@ -83,12 +108,21 @@ stm_otyper_get(struct stm_gpio *gpio, int pin) {
 #define STM_OSPEEDR_40MHz              3
 
 static inline void
-stm_ospeedr_set(struct stm_gpio *gpio, int pin, vuint32_t value) {
+stm_ospeedr_set(struct stm_gpio *gpio, int pin, uint32_t value) {
        gpio->ospeedr = ((gpio->ospeedr &
                        ~(STM_OSPEEDR_MASK << STM_OSPEEDR_SHIFT(pin))) |
                       value << STM_OSPEEDR_SHIFT(pin));
 }
-       
+
+static inline void
+stm_ospeedr_set_mask(struct stm_gpio *gpio, uint16_t mask, uint32_t value) {
+       uint32_t        bits32 = stm_spread_mask(mask);
+       uint32_t        mask32 = 3 * bits32;
+       uint32_t        value32 = (value & 3) * bits32;
+
+       gpio->ospeedr = ((gpio->ospeedr & ~mask32) | value32);
+}
+
 static inline uint32_t
 stm_ospeedr_get(struct stm_gpio *gpio, int pin) {
        return (gpio->ospeedr >> STM_OSPEEDR_SHIFT(pin)) & STM_OSPEEDR_MASK;
@@ -107,7 +141,16 @@ stm_pupdr_set(struct stm_gpio *gpio, int pin, uint32_t value) {
                        ~(STM_PUPDR_MASK << STM_PUPDR_SHIFT(pin))) |
                       value << STM_PUPDR_SHIFT(pin));
 }
-       
+
+static inline void
+stm_pupdr_set_mask(struct stm_gpio *gpio, uint16_t mask, uint32_t value) {
+       uint32_t        bits32 = stm_spread_mask(mask);
+       uint32_t        mask32 = 3 * bits32;
+       uint32_t        value32 = (value & 3) * bits32;
+
+       gpio->pupdr = (gpio->pupdr & ~mask32) | value32;
+}
+
 static inline uint32_t
 stm_pupdr_get(struct stm_gpio *gpio, int pin) {
        return (gpio->pupdr >> STM_PUPDR_SHIFT(pin)) & STM_PUPDR_MASK;
@@ -167,6 +210,12 @@ stm_gpio_set(struct stm_gpio *gpio, int pin, uint8_t value) {
        gpio->bsrr = ((uint32_t) (value ^ 1) << (pin + 16)) | ((uint32_t) value << pin);
 }
 
+static inline void
+stm_gpio_set_mask(struct stm_gpio *gpio, uint16_t bits, uint16_t mask) {
+       /* Use the bit set/reset register to do this atomically */
+       gpio->bsrr = ((uint32_t) (~bits & mask) << 16) | ((uint32_t) (bits & mask));
+}
+
 static inline void
 stm_gpio_set_bits(struct stm_gpio *gpio, uint16_t bits) {
        gpio->bsrr = bits;
@@ -192,15 +241,14 @@ stm_gpio_get_all(struct stm_gpio *gpio) {
  * ao_enable_gpio macro will expand into a huge pile of code
  * as the compiler won't do correct constant folding and
  * dead-code elimination
+ */
 
- extern struct stm_gpio stm_gpioa;
- extern struct stm_gpio stm_gpiob;
- extern struct stm_gpio stm_gpioc;
- extern struct stm_gpio stm_gpiod;
- extern struct stm_gpio stm_gpioe;
- extern struct stm_gpio stm_gpioh;
-
-*/
+extern struct stm_gpio stm_gpioa;
+extern struct stm_gpio stm_gpiob;
+extern struct stm_gpio stm_gpioc;
+extern struct stm_gpio stm_gpiod;
+extern struct stm_gpio stm_gpioe;
+extern struct stm_gpio stm_gpioh;
 
 #define stm_gpioh  (*((struct stm_gpio *) 0x40021400))
 #define stm_gpioe  (*((struct stm_gpio *) 0x40021000))
@@ -518,7 +566,7 @@ extern struct stm_rcc stm_rcc;
 #define  STM_RCC_CFGR_MCOPRE_DIV_4     2
 #define  STM_RCC_CFGR_MCOPRE_DIV_8     3
 #define  STM_RCC_CFGR_MCOPRE_DIV_16    4
-#define  STM_RCC_CFGR_MCOPRE_DIV_MASK  7
+#define  STM_RCC_CFGR_MCOPRE_MASK      7
 
 #define STM_RCC_CFGR_MCOSEL    (24)
 #define  STM_RCC_CFGR_MCOSEL_DISABLE   0
@@ -897,7 +945,11 @@ struct stm_nvic {
        vuint32_t       sc;             /* 0xc10 0xe000ed10 System Control Register */
        vuint32_t       cc;             /* 0xc14 0xe000ed14 Configuration Control Register */
 
-       uint8_t         _unusedc18[0xe00 - 0xc18];
+       vuint32_t       shpr7_4;        /* 0xc18 0xe000ed18 System Hander Priority Registers */
+       vuint32_t       shpr11_8;       /* 0xc1c */
+       vuint32_t       shpr15_12;      /* 0xc20 */
+
+       uint8_t         _unusedc18[0xe00 - 0xc24];
 
        vuint32_t       stir;           /* 0xe00 */
 };
@@ -1051,64 +1103,67 @@ extern struct stm_mpu stm_mpu;
 #define  STM_MPU_RASR_SIZE_MASK                0x1f
 #define STM_MPU_RASR_ENABLE    0
 
-#define isr(name) void stm_ ## name ## _isr(void);
-
-isr(nmi)
-isr(hardfault)
-isr(memmanage)
-isr(busfault)
-isr(usagefault)
-isr(svc)
-isr(debugmon)
-isr(pendsv)
-isr(systick)
-isr(wwdg)
-isr(pvd)
-isr(tamper_stamp)
-isr(rtc_wkup)
-isr(flash)
-isr(rcc)
-isr(exti0)
-isr(exti1)
-isr(exti2)
-isr(exti3)
-isr(exti4)
-isr(dma1_channel1)
-isr(dma1_channel2)
-isr(dma1_channel3)
-isr(dma1_channel4)
-isr(dma1_channel5)
-isr(dma1_channel6)
-isr(dma1_channel7)
-isr(adc1)
-isr(usb_hp)
-isr(usb_lp)
-isr(dac)
-isr(comp)
-isr(exti9_5)
-isr(lcd)
-isr(tim9)
-isr(tim10)
-isr(tim11)
-isr(tim2)
-isr(tim3)
-isr(tim4)
-isr(i2c1_ev)
-isr(i2c1_er)
-isr(i2c2_ev)
-isr(i2c2_er)
-isr(spi1)
-isr(spi2)
-isr(usart1)
-isr(usart2)
-isr(usart3)
-isr(exti15_10)
-isr(rtc_alarm)
-isr(usb_fs_wkup)
-isr(tim6)
-isr(tim7)
-
-#undef isr
+#define isr_decl(name) void stm_ ## name ## _isr(void)
+
+isr_decl(halt);
+isr_decl(ignore);
+
+isr_decl(nmi);
+isr_decl(hardfault);
+isr_decl(memmanage);
+isr_decl(busfault);
+isr_decl(usagefault);
+isr_decl(svc);
+isr_decl(debugmon);
+isr_decl(pendsv);
+isr_decl(systick);
+isr_decl(wwdg);
+isr_decl(pvd);
+isr_decl(tamper_stamp);
+isr_decl(rtc_wkup);
+isr_decl(flash);
+isr_decl(rcc);
+isr_decl(exti0);
+isr_decl(exti1);
+isr_decl(exti2);
+isr_decl(exti3);
+isr_decl(exti4);
+isr_decl(dma1_channel1);
+isr_decl(dma1_channel2);
+isr_decl(dma1_channel3);
+isr_decl(dma1_channel4);
+isr_decl(dma1_channel5);
+isr_decl(dma1_channel6);
+isr_decl(dma1_channel7);
+isr_decl(adc1);
+isr_decl(usb_hp);
+isr_decl(usb_lp);
+isr_decl(dac);
+isr_decl(comp);
+isr_decl(exti9_5);
+isr_decl(lcd);
+isr_decl(tim9);
+isr_decl(tim10);
+isr_decl(tim11);
+isr_decl(tim2);
+isr_decl(tim3);
+isr_decl(tim4);
+isr_decl(i2c1_ev);
+isr_decl(i2c1_er);
+isr_decl(i2c2_ev);
+isr_decl(i2c2_er);
+isr_decl(spi1);
+isr_decl(spi2);
+isr_decl(usart1);
+isr_decl(usart2);
+isr_decl(usart3);
+isr_decl(exti15_10);
+isr_decl(rtc_alarm);
+isr_decl(usb_fs_wkup);
+isr_decl(tim6);
+isr_decl(tim7);
+
+#undef isr_decl
 
 #define STM_ISR_WWDG_POS               0
 #define STM_ISR_PVD_POS                        1
@@ -1401,6 +1456,9 @@ struct stm_adc {
 
 extern struct stm_adc stm_adc;
 
+#define STM_ADC_SQ_TEMP                16
+#define STM_ADC_SQ_V_REF       17
+
 #define STM_ADC_SR_JCNR                9
 #define STM_ADC_SR_RCNR                8
 #define STM_ADC_SR_ADONS       6
@@ -1594,6 +1652,7 @@ extern struct stm_i2c stm_i2c1, stm_i2c2;
 #define  STM_I2C_CR2_FREQ_4_MHZ                4
 #define  STM_I2C_CR2_FREQ_8_MHZ                8
 #define  STM_I2C_CR2_FREQ_16_MHZ       16
+#define  STM_I2C_CR2_FREQ_24_MHZ       24
 #define  STM_I2C_CR2_FREQ_32_MHZ       32
 #define  STM_I2C_CR2_FREQ_MASK         0x3f
 
@@ -1740,6 +1799,20 @@ extern struct stm_tim234 stm_tim2, stm_tim3, stm_tim4;
 #define  STM_TIM234_SMCR_SMS_EXTERNAL_CLOCK    7
 #define  STM_TIM234_SMCR_SMS_MASK              7
 
+#define STM_TIM234_DIER_TDE            14
+#define STM_TIM234_DIER_CC4DE          12
+#define STM_TIM234_DIER_CC3DE          11
+#define STM_TIM234_DIER_CC2DE          10
+#define STM_TIM234_DIER_CC1DE          9
+#define STM_TIM234_DIER_UDE            8
+
+#define STM_TIM234_DIER_TIE            6
+#define STM_TIM234_DIER_CC4IE          4
+#define STM_TIM234_DIER_CC3IE          3
+#define STM_TIM234_DIER_CC2IE          2
+#define STM_TIM234_DIER_CC1IE          1
+#define STM_TIM234_DIER_UIE            0
+
 #define STM_TIM234_SR_CC4OF    12
 #define STM_TIM234_SR_CC3OF    11
 #define STM_TIM234_SR_CC2OF    10
@@ -1840,15 +1913,23 @@ extern struct stm_tim234 stm_tim2, stm_tim3, stm_tim4;
 
 #define STM_TIM234_CCER_CC4NP  15
 #define STM_TIM234_CCER_CC4P   13
+#define  STM_TIM234_CCER_CC4P_ACTIVE_HIGH      0
+#define  STM_TIM234_CCER_CC4P_ACTIVE_LOW       1
 #define STM_TIM234_CCER_CC4E   12
 #define STM_TIM234_CCER_CC3NP  11
 #define STM_TIM234_CCER_CC3P   9
+#define  STM_TIM234_CCER_CC3P_ACTIVE_HIGH      0
+#define  STM_TIM234_CCER_CC3P_ACTIVE_LOW       1
 #define STM_TIM234_CCER_CC3E   8
 #define STM_TIM234_CCER_CC2NP  7
 #define STM_TIM234_CCER_CC2P   5
+#define  STM_TIM234_CCER_CC2P_ACTIVE_HIGH      0
+#define  STM_TIM234_CCER_CC2P_ACTIVE_LOW       1
 #define STM_TIM234_CCER_CC2E   4
 #define STM_TIM234_CCER_CC1NP  3
 #define STM_TIM234_CCER_CC1P   1
+#define  STM_TIM234_CCER_CC1P_ACTIVE_HIGH      0
+#define  STM_TIM234_CCER_CC1P_ACTIVE_LOW       1
 #define STM_TIM234_CCER_CC1E   0
 
 struct stm_usb {
@@ -1961,7 +2042,7 @@ union stm_usb_bdt {
 
 #define STM_USB_BDT_SIZE       8
 
-extern uint8_t stm_usb_sram[];
+extern uint8_t stm_usb_sram[] __attribute__ ((aligned(4)));
 
 struct stm_exti {
        vuint32_t       imr;