altos: Create ao_data_fill shared function
[fw/altos] / src / stm / ao_adc_stm.c
index 2399e6a..ffdcccc 100644 (file)
@@ -45,26 +45,7 @@ static void ao_adc_done(int index)
        (void) index;
        AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_ADC);
        ao_dma_done_transfer(STM_DMA_INDEX(STM_DMA_CHANNEL_ADC1));
-       if (ao_data_present == AO_DATA_ALL) {
-#if HAS_MS5607
-               ao_data_ring[ao_data_head].ms5607_raw = ao_ms5607_current;
-#endif
-#if HAS_MMA655X
-               ao_data_ring[ao_data_head].mma655x = ao_mma655x_current;
-#endif
-#if HAS_HMC5883
-               ao_data_ring[ao_data_head].hmc5883 = ao_hmc5883_current;
-#endif
-#if HAS_MPU6000
-               ao_data_ring[ao_data_head].mpu6000 = ao_mpu6000_current;
-#endif
-#if HAS_MPU9250
-               ao_data_ring[ao_data_head].mpu9250 = ao_mpu9250_current;
-#endif
-               ao_data_ring[ao_data_head].tick = ao_tick_count;
-               ao_data_head = ao_data_ring_next(ao_data_head);
-               ao_wakeup((void *) &ao_data_head);
-       }
+       ao_data_fill(ao_data_head);
        ao_adc_ready = 1;
 }