altos: Create ao_data_fill shared function

[fw/altos] / src / lpc / ao_adc_lpc.c

diff --git a/src/lpc/ao_adc_lpc.c b/src/lpc/ao_adc_lpc.c
index 6743c1f46ba0d292fc2983da96bde8ab9fe4a917..6324155977a7a4a538bf3cdbd051e274fae42a33 100644 (file)
--- a/src/lpc/ao_adc_lpc.c
+++ b/src/lpc/ao_adc_lpc.c
@@ -112,23 +112,7 @@ void  lpc_adc_isr(void)
        }
 
        AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_ADC);
-       if (ao_data_present == AO_DATA_ALL) {
-#if HAS_MS5607
-               ao_data_ring[ao_data_head].ms5607_raw = ao_ms5607_current;
-#endif
-#if HAS_MMA655X
-               ao_data_ring[ao_data_head].mma655x = ao_mma655x_current;
-#endif
-#if HAS_HMC5883
-               ao_data_ring[ao_data_head].hmc5883 = ao_hmc5883_current;
-#endif
-#if HAS_MPU6000
-               ao_data_ring[ao_data_head].mpu6000 = ao_mpu6000_current;
-#endif
-               ao_data_ring[ao_data_head].tick = ao_tick_count;
-               ao_data_head = ao_data_ring_next(ao_data_head);
-               ao_wakeup((void *) &ao_data_head);
-       }
+       ao_data_fill(ao_data_head);
        ao_adc_ready = 1;
 }