ao_xmemcpy(&telemetry.location.flags,
&ao_gps_data.flags,
26);
-#if HAS_TRACKER
- telemetry.location.state = ao_flight_state | AO_GPS_STATE_VALID;
-#endif
telemetry.location.tick = ao_gps_tick;
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_radio_send(&telemetry, sizeof (telemetry));
ao_telemetry_companion_cur = cur;
#endif
- ao_telemetry_config_max = AO_SEC_TO_TICKS(1) / interval;
+ ao_telemetry_config_max = AO_SEC_TO_TICKS(5) / interval;
#if HAS_COMPANION
if (ao_telemetry_config_max > cur)
cur++;