altos: Eliminate 'pin' field from GPIO functions

[fw/altos] / src / kernel / ao_pyro.c

diff --git a/src/kernel/ao_pyro.c b/src/kernel/ao_pyro.c
index c01c951216c8db71d0d05025b4e4664174392abe..30d1518f051701146b8e96a95a74d7715a685ee5 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_pyro.c
+++ b/src/kernel/ao_pyro.c
@@ -216,28 +216,28 @@ ao_pyro_pin_set(uint8_t p, uint8_t v)
 {
        switch (p) {
 #if AO_PYRO_NUM > 0
-       case 0: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0, v); break;
+       case 0: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 1
-       case 1: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1, v); break;
+       case 1: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 2
-       case 2: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2, v); break;
+       case 2: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 3
-       case 3: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3, v); break;
+       case 3: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 4
-       case 4: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4, v); break;
+       case 4: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 5
-       case 5: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5, v); break;
+       case 5: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 6
-       case 6: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6, v); break;
+       case 6: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, v); break;
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 7
-       case 7: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7, v); break;
+       case 7: ao_gpio_set(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, v); break;
 #endif
        default: break;
        }
@@ -555,28 +555,28 @@ void
 ao_pyro_init(void)
 {
 #if AO_PYRO_NUM > 0
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, AO_PYRO_0, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_0, AO_PYRO_PIN_0, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 1
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, AO_PYRO_1, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_1, AO_PYRO_PIN_1, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 2
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, AO_PYRO_2, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_2, AO_PYRO_PIN_2, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 3
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, AO_PYRO_3, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_3, AO_PYRO_PIN_3, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 4
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, AO_PYRO_4, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_4, AO_PYRO_PIN_4, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 5
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, AO_PYRO_5, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_5, AO_PYRO_PIN_5, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 6
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, AO_PYRO_6, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_6, AO_PYRO_PIN_6, 0);
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM > 7
-       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, AO_PYRO_7, 0);
+       ao_enable_output(AO_PYRO_PORT_7, AO_PYRO_PIN_7, 0);
 #endif
        ao_add_task(&ao_pyro_task, ao_pyro, "pyro");
 }