altos: Add motor pressure calibration data to easy motor log

[fw/altos] / src / kernel / ao_log_motor.c

diff --git a/src/kernel/ao_log_motor.c b/src/kernel/ao_log_motor.c
index 18d6b79e3069f8b7becffd5995c718bbf06a5c77..3fca80fb2b0e3bf74a75429796be842af6a44975 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_motor.c
+++ b/src/kernel/ao_log_motor.c
@@ -48,6 +48,9 @@ ao_log(void)
        ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
        ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
        ao_log_data.u.flight.ground_accel = ao_ground_accel;
+       ao_log_data.u.flight.ground_accel_along = ao_ground_accel_along;
+       ao_log_data.u.flight.ground_accel_through = ao_ground_accel_through;
+       ao_log_data.u.flight.ground_motor_pressure = ao_ground_motor_pressure;
        ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
        ao_log_write(&ao_log_data);
 
@@ -63,7 +66,7 @@ ao_log(void)
                        ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
                        if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
                                ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
-                               ao_log_data.u.sensor.pressure = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pressure;
+                               ao_log_data.u.sensor.pressure = ao_data_motor_pressure(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
                                ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
                                ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);
                                ao_log_data.u.sensor.accel_across = ao_data_across(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]);