Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

[fw/altos] / src / kernel / ao_log_mini.c

diff --git a/src/kernel/ao_log_mini.c b/src/kernel/ao_log_mini.c
index 3c46153eef832026cbc11e224602c1e443497a2d..4bbbe0cbeccd3815af84d670bf6edb22c77d4c0e 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_mini.c
+++ b/src/kernel/ao_log_mini.c
@@ -34,7 +34,7 @@ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_mini))] ;
 void
 ao_log(void)
 {
-       uint16_t        next_sensor;
+       AO_TICK_TYPE    next_sensor;
 
        ao_storage_setup();
 
@@ -45,7 +45,7 @@ ao_log(void)
 
 #if HAS_FLIGHT
        ao_log_data.type = AO_LOG_FLIGHT;
-       ao_log_data.tick = ao_sample_tick;
+       ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_sample_tick;
        ao_log_data.u.flight.flight = ao_flight_number;
        ao_log_data.u.flight.ground_pres = ao_ground_pres;
        ao_log_write(&ao_log_data);
@@ -61,7 +61,7 @@ ao_log(void)
                /* Write samples to EEPROM */
                while (ao_log_data_pos != ao_data_head) {
                        AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
-                       ao_log_data.tick = tick;
+                       ao_log_data.tick = (uint16_t) tick;
                        if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
                                ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
                                ao_log_pack24(ao_log_data.u.sensor.pres,
@@ -86,7 +86,7 @@ ao_log(void)
                if (ao_flight_state != ao_log_state) {
                        ao_log_state = ao_flight_state;
                        ao_log_data.type = AO_LOG_STATE;
-                       ao_log_data.tick = ao_time();
+                       ao_log_data.tick = (uint16_t) ao_time();
                        ao_log_data.u.state.state = ao_log_state;
                        ao_log_data.u.state.reason = 0;
                        ao_log_write(&ao_log_data);