#define AO_DATA_MAX6691 0
#endif
+#if HAS_BMX160
+#include <ao_bmx160.h>
+#define AO_DATA_BMX160 (1 << 2)
+#else
+#define AO_DATA_BMX160 0
+#endif
+
#ifndef HAS_SENSOR_ERRORS
#if HAS_IMU || HAS_MMA655X || HAS_MS5607 || HAS_MS5611
#define HAS_SENSOR_ERRORS 1
#ifdef AO_DATA_RING
-#define AO_DATA_ALL (AO_DATA_ADC|AO_DATA_MS5607|AO_DATA_MPU6000|AO_DATA_HMC5883|AO_DATA_MMA655X|AO_DATA_MPU9250|AO_DATA_ADXL375)
+#define AO_DATA_ALL (AO_DATA_ADC|AO_DATA_MS5607|AO_DATA_MPU6000|AO_DATA_HMC5883|AO_DATA_MMA655X|AO_DATA_MPU9250|AO_DATA_ADXL375|AO_DATA_BMX160)
struct ao_data {
uint16_t tick;
#if HAS_ADS131A0X
struct ao_ads131a0x_sample ads131a0x;
#endif
+#if HAS_BMX160
+ struct ao_bmx160_sample bmx160;
+#endif
};
#define ao_data_ring_next(n) (((n) + 1) & (AO_DATA_RING - 1))