update changelogs for Debian build
[fw/altos] / src / ao_teledongle.c
index d7b4b75a5cc3141c94ece3f331f898195c6ba71d..505dc0cbfb0497c9ac67f4a2d98de96d923c4f02 100644 (file)
@@ -15,8 +15,6 @@
  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  */
 
-#define AO_NO_SERIAL_ISR 1
-#define AO_NO_ADC_ISR 1
 #include "ao.h"
 
 void
@@ -25,7 +23,7 @@ main(void)
        ao_clock_init();
 
        /* Turn on the LED until the system is stable */
-       ao_led_init(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
+       ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
        ao_led_on(AO_LED_RED);
        ao_timer_init();
        ao_cmd_init();
@@ -33,6 +31,11 @@ main(void)
        ao_monitor_init(AO_LED_GREEN, TRUE);
        ao_rssi_init(AO_LED_RED);
        ao_radio_init();
+       ao_packet_slave_init();
+       ao_packet_master_init();
+#if HAS_DBG
+       ao_dbg_init();
+#endif
        ao_config_init();
        ao_start_scheduler();
 }