ao_gps_next.flags |= i;
ao_gps_lexchar();
- ao_gps_skip_field(); /* Horizontal dilution */
+ ao_gps_next.hdop = ao_gps_decimal(0xff);
+ if (ao_gps_next.hdop <= 50) {
+ ao_gps_next.hdop = (uint8_t) 5 * ao_gps_next.hdop;
+ if (ao_gps_char == '.')
+ ao_gps_next.hdop = (ao_gps_next.hdop +
+ ((uint8_t) ao_gps_decimal(1) >> 1));
+ } else
+ ao_gps_next.hdop = 255;
+ ao_gps_skip_field();
ao_gps_next.altitude = ao_gps_decimal(0xff);
ao_gps_skip_field(); /* skip any fractional portion */
ao_gps_skip_field(); /* elevation */
ao_gps_lexchar();
ao_gps_skip_field(); /* azimuth */
- if (ao_gps_tracking_next.sats[i].c_n_1 = ao_gps_decimal(2)) /* C/N0 */
- ao_gps_tracking_next.sats[i].state = 0xbf;
- else
- ao_gps_tracking_next.sats[i].state = 0;
+ if (!(ao_gps_tracking_next.sats[i].c_n_1 = ao_gps_decimal(2))) /* C/N0 */
+ ao_gps_tracking_next.sats[i].svid = 0;
ao_gps_tracking_next.channels = i + 1;
}
if (ao_gps_char == '*') {