altos: print GPS state flags in GPS 'g' command

[fw/altos] / src / ao_gps_skytraq.c

diff --git a/src/ao_gps_skytraq.c b/src/ao_gps_skytraq.c
index 361c77ce9883a671cd98dd8fa3f5fd6f102927df..c822f7fab57bf2125922f3fac5263369d74dcaf2 100644 (file)
--- a/src/ao_gps_skytraq.c
+++ b/src/ao_gps_skytraq.c
@@ -28,9 +28,11 @@ static __xdata char ao_gps_char;
 static __xdata uint8_t ao_gps_cksum;
 static __xdata uint8_t ao_gps_error;
 
+__xdata uint16_t ao_gps_tick;
 __xdata struct ao_gps_data     ao_gps_data;
 __xdata struct ao_gps_tracking_data    ao_gps_tracking_data;
 
+static __xdata uint16_t                                ao_gps_next_tick;
 static __xdata struct ao_gps_data              ao_gps_next;
 static __xdata uint8_t                         ao_gps_date_flags;
 static __xdata struct ao_gps_tracking_data     ao_gps_tracking_next;
@@ -248,6 +250,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
                         *         *66          checksum
                         */
 
+                       ao_gps_next_tick = ao_time();
                        ao_gps_next.flags = AO_GPS_RUNNING | ao_gps_date_flags;
                        ao_gps_next.hour = ao_gps_decimal(2);
                        ao_gps_next.minute = ao_gps_decimal(2);
@@ -297,6 +300,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
                                ao_gps_error = 1;
                        if (!ao_gps_error) {
                                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+                               ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
                                memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (struct ao_gps_data));
                                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
                                ao_wakeup(&ao_gps_data);
@@ -410,8 +414,26 @@ ao_gps(void) __reentrant
 
 __xdata struct ao_task ao_gps_task;
 
+static void
+gps_dump(void) __reentrant
+{
+       ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+       printf ("Date: %02d/%02d/%02d\n", ao_gps_data.year, ao_gps_data.month, ao_gps_data.day);
+       printf ("Time: %02d:%02d:%02d\n", ao_gps_data.hour, ao_gps_data.minute, ao_gps_data.second);
+       printf ("Lat/Lon: %ld %ld\n", ao_gps_data.latitude, ao_gps_data.longitude);
+       printf ("Alt: %d\n", ao_gps_data.altitude);
+       printf ("Flags: 0x%x\n", ao_gps_data.flags);
+       ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
+}
+
+__code struct ao_cmds ao_gps_cmds[] = {
+       { 'g', gps_dump,        "g                                  Display current GPS values" },
+       { 0,   gps_dump, NULL },
+};
+
 void
 ao_gps_init(void)
 {
        ao_add_task(&ao_gps_task, ao_gps, "gps");
+       ao_cmd_register(&ao_gps_cmds[0]);
 }