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[fw/altos] / src / ao_gps_skytraq.c
index ef581349ad75fe6ccc3c5c1ac5474abb988f4a42..361c77ce9883a671cd98dd8fa3f5fd6f102927df 100644 (file)
@@ -410,25 +410,8 @@ ao_gps(void) __reentrant
 
 __xdata struct ao_task ao_gps_task;
 
-static void
-gps_dump(void) __reentrant
-{
-       ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
-       ao_gps_print(&ao_gps_data);
-       putchar('\n');
-       ao_gps_tracking_print(&ao_gps_tracking_data);
-       putchar('\n');
-       ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
-}
-
-__code struct ao_cmds ao_gps_cmds[] = {
-       { 'g', gps_dump,        "g                                  Display current GPS values" },
-       { 0, gps_dump, NULL },
-};
-
 void
 ao_gps_init(void)
 {
        ao_add_task(&ao_gps_task, ao_gps, "gps");
-       ao_cmd_register(&ao_gps_cmds[0]);
 }