ao_gps_next.flags |= i;
ao_gps_lexchar();
- ao_gps_skip_field(); /* Horizontal dilution */
+ ao_gps_next.hdop = ao_gps_decimal(0xff);
+ if (ao_gps_next.hdop <= 50) {
+ ao_gps_next.hdop = (uint8_t) 5 * ao_gps_next.hdop;
+ if (ao_gps_char == '.')
+ ao_gps_next.hdop = (ao_gps_next.hdop +
+ ((uint8_t) ao_gps_decimal(1) >> 1));
+ } else
+ ao_gps_next.hdop = 255;
+ ao_gps_skip_field();
ao_gps_next.altitude = ao_gps_decimal(0xff);
ao_gps_skip_field(); /* skip any fractional portion */
gps_dump(void) __reentrant
{
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
- ao_gps_print(&ao_gps_data);
- putchar('\n');
- ao_gps_tracking_print(&ao_gps_tracking_data);
- putchar('\n');
+ printf ("Date: %02d/%02d/%02d\n", ao_gps_data.year, ao_gps_data.month, ao_gps_data.day);
+ printf ("Time: %02d:%02d:%02d\n", ao_gps_data.hour, ao_gps_data.minute, ao_gps_data.second);
+ printf ("Lat/Lon: %ld %ld\n", ao_gps_data.latitude, ao_gps_data.longitude);
+ printf ("Alt: %d\n", ao_gps_data.altitude);
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
}
__code struct ao_cmds ao_gps_cmds[] = {
- { 'g', gps_dump, "g Display current GPS values" },
- { 0, gps_dump, NULL },
+ { 'g', gps_dump, "g Display current GPS values" },
+ { 0, gps_dump, NULL },
};
void