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[fw/altos] / src / ao_gps_sirf.c
index eb00224cf97fc99740ef6c9ccec65ea50d0c40ac..64b66c95ce4af7f9fe16df6636e155d4b0035d22 100644 (file)
@@ -430,25 +430,8 @@ ao_gps(void) __reentrant
 
 __xdata struct ao_task ao_gps_task;
 
-static void
-gps_dump(void) __reentrant
-{
-       ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
-       ao_gps_print(&ao_gps_data);
-       putchar('\n');
-       ao_gps_tracking_print(&ao_gps_tracking_data);
-       putchar('\n');
-       ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
-}
-
-__code struct ao_cmds ao_gps_cmds[] = {
-       { 'g', gps_dump,        "g                                  Display current GPS values" },
-       { 0, gps_dump, NULL },
-};
-
 void
 ao_gps_init(void)
 {
        ao_add_task(&ao_gps_task, ao_gps, "gps");
-       ao_cmd_register(&ao_gps_cmds[0]);
 }