altos: Complete new telemetry switchover

[fw/altos] / src / ao_gps_sirf.c

diff --git a/src/ao_gps_sirf.c b/src/ao_gps_sirf.c
index 87b1d69ce2f5ae91c9db2fa217c83239c1ab4883..5827c687c7541f80eb6659b782d1fa200841cd52 100644 (file)
--- a/src/ao_gps_sirf.c
+++ b/src/ao_gps_sirf.c
@@ -21,8 +21,8 @@
 
 __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
 __xdata uint16_t ao_gps_tick;
-__xdata struct ao_gps_data     ao_gps_data;
-__xdata struct ao_gps_tracking_data    ao_gps_tracking_data;
+__xdata struct ao_telemetry_location   ao_gps_data;
+__xdata struct ao_telemetry_satellite  ao_gps_tracking_data;
 
 static const char ao_gps_set_nmea[] = "\r\n$PSRF100,0,57600,8,1,0*37\r\n";
 
@@ -406,6 +406,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
                        ao_gps_data.hdop = ao_sirf_data.hdop;
                        ao_gps_data.climb_rate = ao_sirf_data.climb_rate;
                        ao_gps_data.flags |= AO_GPS_COURSE_VALID;
+#if 0
                        if (ao_sirf_data.h_error > 6553500)
                                ao_gps_data.h_error = 65535;
                        else
@@ -414,6 +415,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
                                ao_gps_data.v_error = 65535;
                        else
                                ao_gps_data.v_error = ao_sirf_data.v_error / 100;
+#endif
                        ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
                        ao_wakeup(&ao_gps_data);
                        break;