java: Bump java library versions for next release
[fw/altos] / micropeak / MicroGraph.java
index 0071a160ef988a3cc44dfda02279c7aadef0b915..811b1e7c14984c6511e46611285371f9c6a4538a 100644 (file)
@@ -22,8 +22,8 @@ import java.util.ArrayList;
 
 import java.awt.*;
 import javax.swing.*;
-import org.altusmetrum.altoslib_1.*;
-import org.altusmetrum.altosuilib_1.*;
+import org.altusmetrum.altoslib_5.*;
+import org.altusmetrum.altosuilib_3.*;
 
 import org.jfree.ui.*;
 import org.jfree.chart.*;
@@ -40,12 +40,14 @@ public class MicroGraph extends AltosUIGraph {
        static final private Color height_color = new Color(194,31,31);
        static final private Color speed_color = new Color(31,194,31);
        static final private Color accel_color = new Color(31,31,194);
+       static final private Color state_color = new Color(3,3,3);
 
        public MicroGraph(AltosUIEnable enable) {
                super(enable);
 
-               addSeries(0, "Height", MicroDataPoint.data_height, AltosConvert.height, height_color);
-               addSeries(1, "Speed", MicroDataPoint.data_speed, AltosConvert.speed, speed_color);
-               addSeries(2, "Acceleration", MicroDataPoint.data_accel, AltosConvert.accel, accel_color);
+               addSeries("Height", MicroDataPoint.data_height, AltosConvert.height, height_color);
+               addSeries("Speed", MicroDataPoint.data_speed, AltosConvert.speed, speed_color);
+               addSeries("Acceleration", MicroDataPoint.data_accel, AltosConvert.accel, accel_color);
+               addMarker("State", MicroDataPoint.data_state, state_color);
        }
 }
\ No newline at end of file