doc: Switch to asciidoctor to format docs
[fw/altos] / doc / release-notes-1.6.3.inc
index 286990642112a32afd8bff2c8e61f4d0f76c1cb4..97946db76ef14c8043731862da19b7dc53c41981 100644 (file)
@@ -1,15 +1,18 @@
 = Release Notes for Version 1.6.3
-:toc!:
+include::release-head.adoc[]
 :doctype: article
 
-       Version 1.6.3 contains bug fixes for our host software on
-       desktops, laptops an android devices along with BlueTooth
-       support for Windows.
+       Version 1.6.3 adds idle mode to AltosDroid and has bug fixes
+       for our host software on desktops, laptops an android devices
+       along with BlueTooth support for Windows.
 
        == AltOS
 
-       There aren't any significant bug fixes or new features in the
-       flight firmware in version 1.6.3.
+       AltOS fixes:
+
+       * Fix hardware flow control on TeleBT v3.0. RTS/CTS is
+         wired backwards on this board, switch from using the
+         hardware to driving these pins with software.
 
        == AltosUI and TeleGPS Applications
 
        * Fix USB device discovery on Mac OS X El Capitan. This makes
           the connected Altus Metrum USB devices appear again.
 
+       * Fix acceleration data presented in MonitorIdle mode for
+         TeleMetrum v2.0 flight computers.
+
        == AltosDroid
 
+       AltosDroid new features:
+
+       * Monitor Idle mode. Check state of flight computer while in
+          idle mode over the radio link
+
+       * Fire Igniters. Remotely fire ignires for recovery system
+          ground tests.
+
+       * Remote reboot. Cause the flight computer to reboot over the
+          radio link. This provides a method for switching the flight
+          computer from idle to flight mode without needing to reach
+          the power switch.
+
+       * Configurable frequency menu. Change the set of available
+          frequencies and provide more descriptive names.
+
+       AltosDroid bug fixes:
+
        * Don't set target location if GPS hasn't locked yet.
 
        * Fix saving target states so they can be reloaded when the
        * Fix crash on some Android devices for offline maps when
           changing the map scale or location.
 
+       * Don't require USB OTG support. This kept the latest
+         AltosDroid from being offered on devices without USB device
+         support, although it can work without that just fine using
+         BlueTooth.
+
+       * Don't require bluetooth to be enabled. This allows the
+          application to operate with USB devices or just show old
+          data without turning on the bluetooth radio.
+
+       * Recover old tracker positions when restarting
+          application. This finally allows you to safely stop and
+          restart the application without losing the last known
+          location of any tracker.
+
        == Documentation
 
        * Document TeleMega and EasyMega additional pyro channel