Move build and debug tools to 'cctools' directory.
[fw/altos] / cctools / lib / cccp.c
diff --git a/cctools/lib/cccp.c b/cctools/lib/cccp.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..34e866e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,112 @@
+/*
+ * Copyright © 2008 Keith Packard <keithp@keithp.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
+ * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+ * General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License along
+ * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
+ */
+
+#include "ccdbg.h"
+
+static void
+say(char *name, uint8_t bits)
+{
+       printf("%s: ", name);
+       if (bits & CC_RESET_N)
+               printf ("R ");
+       else
+               printf (". ");
+       if (bits & CC_CLOCK)
+               printf ("C ");
+       else
+               printf (". ");
+       if (bits & CC_DATA)
+               printf ("D\n");
+       else
+               printf (".\n");
+}
+
+static void
+_cccp_write(struct ccdbg *dbg, uint8_t mask, uint8_t value)
+{
+       uint16_t        set;
+       int             ret;
+
+       set = (mask) | (value << 8);
+       dbg->debug_data = (dbg->debug_data & ~mask) | (value & mask);
+       ret = ioctl(dbg->fd, CP2101_IOCTL_GPIOSET, &set);
+       if (ret < 0)
+               perror("CP2101_IOCTL_GPIOSET");
+}
+
+void
+cccp_write(struct ccdbg *dbg, uint8_t mask, uint8_t value)
+{
+       _cccp_write(dbg, mask, value);
+//     say("w", dbg->debug_data);
+}
+
+uint8_t
+cccp_read_all(struct ccdbg *dbg)
+{
+       int ret;
+       uint8_t get;
+       ret = ioctl(dbg->fd, CP2101_IOCTL_GPIOGET, &get);
+       if (ret < 0) {
+               perror("CP2101_IOCTL_GPIOGET");
+               get = 0;
+       }
+       return get;
+}
+
+uint8_t
+cccp_read(struct ccdbg *dbg, uint8_t mask)
+{
+       uint8_t         pull_up;
+       uint8_t         get;
+
+       /* tri-state the bits of interest */
+       pull_up = (~dbg->debug_data) & mask;
+       if (pull_up)
+               _cccp_write(dbg, pull_up, pull_up);
+       get = cccp_read_all(dbg);
+       say("\t\tr", get);
+       return get & mask;
+}
+
+void
+cccp_init(struct ccdbg *dbg)
+{
+       /* set all of the GPIOs to a known state */
+       cccp_write(dbg, 0xf, 0xf);
+}
+
+void
+cccp_fini(struct ccdbg *dbg)
+{
+       /* set all of the GPIOs to a known state */
+       cccp_write(dbg, 0xf, 0xf);
+       dbg->clock = 1;
+}
+
+cccp_open()
+{
+       dbg->fd = open("/dev/ttyUSB0", 2);
+       if (dbg->fd < 0) {
+               perror(file);
+               free(dbg);
+               return NULL;
+       }
+       cccp_init(dbg);
+       cccp_write(dbg, CC_CLOCK, CC_CLOCK);
+}