Add flash writing code.
[fw/altos] / ccdbg-io.c
index 9586faa38bfcf0b7ed96d2784529a719f069ceb2..b78e3aad2d5795a5c2bc8ad968a2843e671bc0cf 100644 (file)
  */
 
 #include "ccdbg.h"
-
-void
-ccdbg_quarter_clock(struct ccdbg *dbg)
-{
-       usleep(CC_CLOCK_US / 4);
-}
+#include <time.h>
 
 void
 ccdbg_half_clock(struct ccdbg *dbg)
 {
-       usleep(CC_CLOCK_US / 2);
+       struct timespec req, rem;
+       req.tv_sec = (CC_CLOCK_US / 2) / 1000000;
+       req.tv_nsec = ((CC_CLOCK_US / 2) % 1000000) * 1000;
+       nanosleep(&req, &rem);
 }
 
 struct ccdbg *
@@ -40,6 +38,8 @@ ccdbg_open(char *file)
                perror("calloc");
                return NULL;
        }
+       dbg->clock = 1;
+#ifdef USE_KERNEL
        dbg->fd = open(file, 2);
        if (dbg->fd < 0) {
                perror(file);
@@ -48,6 +48,9 @@ ccdbg_open(char *file)
        }
        cccp_init(dbg);
        cccp_write(dbg, CC_CLOCK, CC_CLOCK);
+#else
+       cp_usb_init(dbg);
+#endif
        dbg->clock = 1;
        return dbg;
 }
@@ -55,112 +58,154 @@ ccdbg_open(char *file)
 void
 ccdbg_close(struct ccdbg *dbg)
 {
+#if USE_KERNEL
        cccp_fini(dbg);
        close (dbg->fd);
+#else
+       cp_usb_fini(dbg);
+#endif
        free (dbg);
 }
 
-void
-ccdbg_clock_1_0(struct ccdbg *dbg)
+int
+ccdbg_write(struct ccdbg *dbg, uint8_t mask, uint8_t value)
 {
-       ccdbg_quarter_clock(dbg);
-       assert(dbg->clock == 1);
-       cccp_write(dbg, CC_CLOCK, 0);
-       dbg->clock = 0;
-       ccdbg_quarter_clock(dbg);
+#if USE_KERNEL
+       return cccp_write(dbg, mask, value);
+#else
+       cp_usb_write(dbg, mask, value);
+       return 0;
+#endif
 }
 
-void
-ccdbg_clock_0_1(struct ccdbg *dbg)
+uint8_t
+ccdbg_read(struct ccdbg *dbg)
 {
-       ccdbg_quarter_clock(dbg);
-       assert(dbg->clock == 0);
-       cccp_write(dbg, CC_CLOCK, CC_CLOCK);
-       dbg->clock = 1;
-       ccdbg_quarter_clock(dbg);
+#if USE_KERNEL
+       return cccp_read_all(dbg);
+#else
+       return cp_usb_read(dbg);
+#endif
 }
 
-/*
- * By convention, every macro function is entered with dbg->clock == 1
- */
-
+static char
+is_bit(uint8_t get, uint8_t mask, char on, uint8_t bit)
+{
+       if (mask&bit) {
+               if (get&bit)
+                       return on;
+               else
+                       return '.';
+       } else
+               return '-';
+}
 void
-ccdbg_write_bit(struct ccdbg *dbg, uint8_t bit)
+ccdbg_print(char *format, uint8_t mask, uint8_t set)
 {
-       uint8_t data;
+       ccdbg_debug (CC_DEBUG_BITBANG, format,
+                    is_bit(set, mask, 'C', CC_CLOCK),
+                    is_bit(set, mask, 'D', CC_DATA),
+                    is_bit(set, mask, 'R', CC_RESET_N));
+}
 
-       assert(dbg->clock == 1);
-       data = CC_CLOCK;
-       if (bit)
-               data |= CC_DATA;
-       ccdbg_half_clock(dbg);
-       cccp_write(dbg, CC_DATA|CC_CLOCK, data);
+void
+ccdbg_send(struct ccdbg *dbg, uint8_t mask, uint8_t set)
+{
+       ccdbg_write(dbg, mask, set);
+       ccdbg_print("%c %c %c\n", mask, set);
        ccdbg_half_clock(dbg);
-       cccp_write(dbg, CC_CLOCK, 0);
-//     printf ("%d", bit);
 }
 
 void
-ccdbg_write_byte(struct ccdbg *dbg, uint8_t byte)
+ccdbg_send_bit(struct ccdbg *dbg, uint8_t bit)
 {
-       int     bit;
+       if (bit) bit = CC_DATA;
+       ccdbg_send(dbg, CC_CLOCK|CC_DATA|CC_RESET_N, CC_CLOCK|bit|CC_RESET_N);
+       ccdbg_send(dbg, CC_CLOCK|CC_DATA|CC_RESET_N,          bit|CC_RESET_N);
+}
+
+void
+ccdbg_send_byte(struct ccdbg *dbg, uint8_t byte)
+{
+       int bit;
+       ccdbg_debug(CC_DEBUG_BITBANG, "#\n# Send Byte 0x%02x\n#\n", byte);
+       for (bit = 7; bit >= 0; bit--) {
+               ccdbg_send_bit(dbg, (byte >> bit) & 1);
+               if (bit == 3)
+                       ccdbg_debug(CC_DEBUG_BITBANG, "\n");
+       }
+}
 
-       for (bit = 7; bit >= 0; bit--)
-               ccdbg_write_bit(dbg, (byte >> bit) & 1);
+void
+ccdbg_send_bytes(struct ccdbg *dbg, uint8_t *bytes, int nbytes)
+{
+       while (nbytes--)
+               ccdbg_send_byte(dbg, *bytes++);
 }
 
 uint8_t
-ccdbg_read_bit(struct ccdbg *dbg)
+ccdbg_recv_bit(struct ccdbg *dbg, int first)
 {
-       uint8_t data;
+       uint8_t mask = first ? CC_DATA : 0;
+       uint8_t read;
 
-       ccdbg_half_clock(dbg);
-       cccp_write(dbg, CC_CLOCK, CC_CLOCK);
-       ccdbg_half_clock(dbg);
-       cccp_write(dbg, CC_CLOCK, 0);
-       data = cccp_read(dbg, CC_DATA);
-       return data ? 1 : 0;
+       ccdbg_send(dbg, CC_CLOCK|mask|CC_RESET_N, CC_CLOCK|CC_DATA|CC_RESET_N);
+       read = ccdbg_read(dbg);
+       ccdbg_send(dbg, CC_CLOCK|     CC_RESET_N,                  CC_RESET_N);
+       return (read & CC_DATA) ? 1 : 0;
 }
 
 uint8_t
-ccdbg_read_byte(struct ccdbg *dbg)
+ccdbg_recv_byte(struct ccdbg *dbg, int first)
 {
+       uint8_t byte = 0;
        int     bit;
-       uint8_t byte = 0;
 
-       for (bit = 7; bit >= 0; bit--)
-               byte |= ccdbg_read_bit(dbg) << bit;
+       ccdbg_debug(CC_DEBUG_BITBANG, "#\n# Recv byte\n#\n");
+       for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
+               byte = byte << 1;
+               byte |= ccdbg_recv_bit(dbg, first);
+               if (bit == 3)
+                       ccdbg_debug(CC_DEBUG_BITBANG, "\n");
+               first = 0;
+       }
+       ccdbg_debug(CC_DEBUG_BITBANG, "#\n# Recv 0x%02x\n#\n", byte);
        return byte;
 }
 
+void
+ccdbg_recv_bytes(struct ccdbg *dbg, uint8_t *bytes, int nbytes)
+{
+       int first = 1;
+       while (nbytes--) {
+               *bytes++ = ccdbg_recv_byte(dbg, first);
+               first = 0;
+       }
+}
+
 void
 ccdbg_cmd_write(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd, uint8_t *data, int len)
 {
        int     i;
-       ccdbg_write_byte(dbg, cmd);
+       ccdbg_send_byte(dbg, cmd);
        for (i = 0; i < len; i++)
-               ccdbg_write_byte(dbg, data[i]);
+               ccdbg_send_byte(dbg, data[i]);
 }
 
 uint8_t
 ccdbg_cmd_write_read8(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd, uint8_t *data, int len)
 {
-       uint8_t ret;
+       uint8_t byte[1];
        ccdbg_cmd_write(dbg, cmd, data, len);
-       ret = ccdbg_read_byte(dbg);
-       return ret;
+       ccdbg_recv_bytes(dbg, byte, 1);
+       return byte[0];
 }
 
 uint16_t
 ccdbg_cmd_write_read16(struct ccdbg *dbg, uint8_t cmd, uint8_t *data, int len)
 {
-       uint8_t byte1, byte0;
-       int     i;
+       uint8_t byte[2];
        ccdbg_cmd_write(dbg, cmd, data, len);
-       byte1 = ccdbg_read_byte(dbg); 
-       byte0 = ccdbg_read_byte(dbg);
-       for (i = 0; i < 4; i++)
-               (void) ccdbg_read_byte(dbg);
-       return (byte1 << 8) | byte0;
+       ccdbg_recv_bytes(dbg, byte, 2);
+       return (byte[0] << 8) | byte[1];
 }
-