Add configuration support

[fw/altos] / ao_gps.c

diff --git a/ao_gps.c b/ao_gps.c
index 651a59e543d1a8336a76bff238447471e115141f..353272f1badb4558a7825a13387d49b2b87b4564 100644 (file)
--- a/ao_gps.c
+++ b/ao_gps.c
@@ -253,45 +253,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
        }
 }
 
-void
-ao_gps_report(void)
-{
-       static __xdata struct ao_log_record     gps_log;
-       static __xdata struct ao_gps_data       gps_data;
-
-       for (;;) {
-               ao_sleep(&ao_gps_data);
-               ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
-               memcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (struct ao_gps_data));
-               ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
-
-               gps_log.tick = ao_time();
-               gps_log.type = AO_LOG_GPS_TIME;
-               gps_log.u.gps_time.hour = gps_data.hour;
-               gps_log.u.gps_time.minute = gps_data.minute;
-               gps_log.u.gps_time.second = gps_data.second;
-               gps_log.u.gps_time.flags = gps_data.flags;
-               ao_log_data(&gps_log);
-               gps_log.type = AO_LOG_GPS_LAT;
-               gps_log.u.gps_latitude.degrees = gps_data.latitude.degrees;
-               gps_log.u.gps_latitude.minutes = gps_data.latitude.minutes;
-               gps_log.u.gps_latitude.minutes_fraction = gps_data.latitude.minutes_fraction;
-               ao_log_data(&gps_log);
-               gps_log.type = AO_LOG_GPS_LON;
-               gps_log.u.gps_longitude.degrees = gps_data.longitude.degrees;
-               gps_log.u.gps_longitude.minutes = gps_data.longitude.minutes;
-               gps_log.u.gps_longitude.minutes_fraction = gps_data.longitude.minutes_fraction;
-               ao_log_data(&gps_log);
-               gps_log.type = AO_LOG_GPS_ALT;
-               gps_log.u.gps_altitude.altitude = gps_data.altitude;
-               gps_log.u.gps_altitude.unused = 0xffff;
-               ao_log_data(&gps_log);
-       }
-               
-}
-
 __xdata struct ao_task ao_gps_task;
-__xdata struct ao_task ao_gps_report_task;
 
 static void
 gps_dump(void) __reentrant
@@ -310,6 +272,5 @@ void
 ao_gps_init(void)
 {
        ao_add_task(&ao_gps_task, ao_gps, "gps");
-       ao_add_task(&ao_gps_report_task, ao_gps_report, "gps_report");
        ao_cmd_register(&ao_gps_cmds[0]);
 }