java: Bump java library versions for next release
[fw/altos] / altoslib / AltosMs5607.java
index b29fa9ae845d11ad4652448f4627587ae062027e..81e0641c2d9a8f42301dffbfba4fb29483ca8e49 100644 (file)
@@ -15,7 +15,7 @@
  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  */
 
-package org.altusmetrum.altoslib_2;
+package org.altusmetrum.altoslib_5;
 
 import java.util.concurrent.*;
 
@@ -44,7 +44,7 @@ public class AltosMs5607 {
                //int P;
 
                dT = raw_temp - ((int) tref << 8);
-       
+
                TEMP = (int) (2000 + (((long) dT * (long) tempsens) >> 23));
 
                if (ms5611) {
@@ -55,7 +55,7 @@ public class AltosMs5607 {
                        OFF = ((long) off << 17) + (((long) tco * (long) dT) >> 6);
 
                        SENS = ((long) sens << 16) + (((long) tcs * (long) dT) >> 7);
-               } 
+               }
 
                if (TEMP < 2000) {
                        int     T2 = (int) (((long) dT * (long) dT) >> 31);
@@ -85,12 +85,10 @@ public class AltosMs5607 {
        }
 
        public boolean parse_line(String line) {
-               System.out.printf ("parse %s\n", line);
                String[] items = line.split("\\s+");
                if (line.startsWith("Pressure:")) {
                        if (items.length >= 2) {
                                raw_pres = Integer.parseInt(items[1]);
-                               System.out.printf ("raw_pres %d\n", raw_pres);
                        }
                } else if (line.startsWith("Temperature:")) {
                        if (items.length >= 2)
@@ -99,10 +97,8 @@ public class AltosMs5607 {
                        if (items.length >= 3)
                                reserved = Integer.parseInt(items[2]);
                } else if (line.startsWith("ms5607 sens:")) {
-                       System.out.printf ("found sens length %d\n", items.length);
                        if (items.length >= 3) {
                                sens = Integer.parseInt(items[2]);
-                               System.out.printf ("sens %d\n", sens);
                        }
                } else if (line.startsWith("ms5607 off:")) {
                        if (items.length >= 3)
@@ -128,7 +124,7 @@ public class AltosMs5607 {
                return true;
        }
 
-       static public void update_state(AltosState state, AltosLink link, AltosConfigData config_data) {
+       static public void update_state(AltosState state, AltosLink link, AltosConfigData config_data) throws InterruptedException {
                try {
                        AltosMs5607     ms5607 = new AltosMs5607(link);
 
@@ -137,7 +133,6 @@ public class AltosMs5607 {
                                return;
                        }
                } catch (TimeoutException te) {
-               } catch (InterruptedException ie) {
                }
        }
 
@@ -157,13 +152,9 @@ public class AltosMs5607 {
                                throw new TimeoutException();
                        }
                        if (!parse_line(line)) {
-                               System.out.printf ("stop parsing at %s\n", line);
                                break;
                        }
                }
-               System.out.printf ("sens %d off %d tcs %d tco %d tref %d tempsens %d crc %d pres %d temp %d\n",
-                                  sens, off, tcs, tco, tref, tempsens, crc, raw_pres, raw_temp);
                convert();
-               System.out.printf ("pa %d cc %d\n", pa, cc);
        }
 }