#
CC=sdcc
+VERSION=$(shell git describe)
+
CFLAGS=--model-small --debug --opt-code-speed
LDFLAGS=--out-fmt-ihx --code-loc 0x0000 --code-size 0x8000 \
--xram-loc 0xf000 --xram-size 0xda2 --iram-size 0xff
-SERIAL=1
-
INC = \
ao.h \
cc1111.h \
ao_usb.c
TELE_COMMON_SRC = \
- ao_gps_print.c
+ ao_gps_print.c \
+ ao_state.c
#
# Receiver code
#
TELE_RECEIVER_SRC =\
- ao_monitor.c
+ ao_monitor.c \
+ ao_rssi.c
#
# Shared Tele drivers (on TeleMetrum, TeleTerra, TeleDongle)
$(ALTOS_SRC) \
$(ALTOS_DRIVER_SRC) \
$(TELE_DRIVER_SRC) \
- $(TELE_RECEIVER_SRC) \
$(TELE_COMMON_SRC) \
$(TM_DRIVER_SRC) \
$(TM_TASK_SRC) \
$(TELE_COMMON_SRC) \
$(TELE_FAKE_SRC) \
$(TM_DRIVER_SRC) \
- $(TM_TASK_SRC)
+ $(TM_TASK_SRC) \
+ $(TM_MAIN_SRC) \
+ $(TI_MAIN_SRC) \
+ $(TD_MAIN_SRC) \
+ $(TT_MAIN_SRC)
-TM_REL=$(TM_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum-$(SERIAL).rel
-TI_REL=$(TI_SRC:.c=.rel) ao_product-tidongle-$(SERIAL).rel
-TT_REL=$(TT_SRC:.c=.rel) ao_product-teleterra-$(SERIAL).rel
-TD_REL=$(TD_SRC:.c=.rel) ao_product-teledongle-$(SERIAL).rel
+TM_REL=$(TM_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum.rel
+TI_REL=$(TI_SRC:.c=.rel) ao_product-tidongle.rel
+TT_REL=$(TT_SRC:.c=.rel) ao_product-teleterra.rel
+TD_REL=$(TD_SRC:.c=.rel) ao_product-teledongle.rel
PROD_REL=\
- ao_product-telemetrum-$(SERIAL).rel \
- ao_product-tidongle-$(SERIAL).rel \
- ao_product-teleterra-$(SERIAL).rel \
- ao_product-teledongle-$(SERIAL).rel
+ ao_product-telemetrum.rel \
+ ao_product-tidongle.rel \
+ ao_product-teleterra.rel \
+ ao_product-teledongle.rel
REL=$(SRC:.c=.rel) $(PROD_REL)
ADB=$(REL:.rel=.adb)
RST=$(REL:.rel=.rst)
SYM=$(REL:.rel=.sym)
-PROGS= telemetrum-$(SERIAL).ihx tidongle-$(SERIAL).ihx \
- teleterra-$(SERIAL).ihx teledongle-$(SERIAL).ihx
+PROGS= telemetrum.ihx tidongle.ihx \
+ teleterra.ihx teledongle.ihx
HOST_PROGS=ao_flight_test
all: $(PROGS) $(HOST_PROGS)
-telemetrum-$(SERIAL).ihx: $(TM_REL) Makefile
+telemetrum.ihx: $(TM_REL) Makefile
$(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_REL)
- sh check-stack ao.h telemetrum-$(SERIAL).mem
+ sh check-stack ao.h telemetrum.mem
-tidongle-$(SERIAL).ihx: $(TI_REL) Makefile
+tidongle.ihx: $(TI_REL) Makefile
$(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TI_REL)
- sh check-stack ao.h tidongle-$(SERIAL).mem
+ sh check-stack ao.h tidongle.mem
-tidongle-$(SERIAL).ihx: telemetrum-$(SERIAL).ihx
+tidongle.ihx: telemetrum.ihx
-teleterra-$(SERIAL).ihx: $(TT_REL) Makefile
+teleterra.ihx: $(TT_REL) Makefile
$(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TT_REL)
- sh check-stack ao.h teleterra-$(SERIAL).mem
+ sh check-stack ao.h teleterra.mem
-teleterra-$(SERIAL).ihx: tidongle-$(SERIAL).ihx
+teleterra.ihx: tidongle.ihx
-teledongle-$(SERIAL).ihx: $(TD_REL) Makefile
+teledongle.ihx: $(TD_REL) Makefile
$(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TD_REL)
- sh check-stack ao.h teledongle-$(SERIAL).mem
+ sh check-stack ao.h teledongle.mem
-teledongle-$(SERIAL).ihx: teleterra-$(SERIAL).ihx
+teledongle.ihx: teleterra.ihx
altitude.h: make-altitude
nickle make-altitude > altitude.h
-TELEMETRUM_DEFS=ao-telemetrum-$(SERIAL).h
-TELETERRA_DEFS=ao-teleterra-$(SERIAL).h
-TELEDONGLE_DEFS=ao-teledongle-$(SERIAL).h
-TIDONGLE_DEFS=ao-tidongle-$(SERIAL).h
+TELEMETRUM_DEFS=ao-telemetrum.h
+TELETERRA_DEFS=ao-teleterra.h
+TELEDONGLE_DEFS=ao-teledongle.h
+TIDONGLE_DEFS=ao-tidongle.h
ALL_DEFS=$(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) \
$(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
-ao_product-telemetrum-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TELEMETRUM_DEFS)
+ao_product-telemetrum.rel: ao_product.c $(TELEMETRUM_DEFS)
$(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEMETRUM_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
-ao_product-teleterra-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TELETERRA_DEFS)
+ao_product-teleterra.rel: ao_product.c $(TELETERRA_DEFS)
$(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELETERRA_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
-ao_product-teledongle-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TELEDONGLE_DEFS)
+ao_product-teledongle.rel: ao_product.c $(TELEDONGLE_DEFS)
$(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
-ao_product-tidongle-$(SERIAL).rel: ao_product.c $(TIDONGLE_DEFS)
+ao_product-tidongle.rel: ao_product.c $(TIDONGLE_DEFS)
$(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TIDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
$(TELEMETRUM_DEFS): ao-make-product.5c
- nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleMetrum -s $(SERIAL) > $@
+ nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleMetrum -v $(VERSION) > $@
$(TELETERRA_DEFS): ao-make-product.5c
- nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleTerra -s $(SERIAL) > $@
+ nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleTerra -v $(VERSION) > $@
$(TELEDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
- nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleDongle -s $(SERIAL) > $@
+ nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleDongle -v $(VERSION) > $@
$(TIDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
- nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TIDongle -s $(SERIAL) > $@
+ nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TIDongle -v $(VERSION) > $@
clean:
rm -f $(ADB) $(ASM) $(LNK) $(LST) $(REL) $(RST) $(SYM)
rm -f $(PROGS) $(PCDB) $(PLNK) $(PMAP) $(PMEM) $(PAOM)
- rm -f $(ALL_DEFS)
+ rm -f $(ALL_DEFS) $(HOST_PROGS)
+ rm -f $(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
install:
projects / fw / altos / blobdiff