automate push of updated and tagged master branch during debian/rules prebuild
[fw/altos] / ChangeLog
index 43ce393075f386c911817650f27ff0a539b20b48..c04c10278eac3fdc1b842f08e0811cdaac9ec4f3 100644 (file)
--- a/ChangeLog
+++ b/ChangeLog
-commit ea86b19629001059952f7572fa8564e2263dc9f6
+commit 23bc21a93ccb9f35917f283ac5df6ce0870df71a
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 20:47:41 2009 -0600
+Date:   Mon Oct 12 16:54:16 2009 -0600
 
-    deliver sources.list.d fragment so updates are closer to automatic
+    undue damage from partial build
 
-commit cec78502c06f11880366f6131c0442906c6ed864
+commit 7da56ad8576ef212ffb6cb573bdaf578453e3fe0
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 20:17:31 2009 -0600
+Date:   Mon Oct 12 16:52:52 2009 -0600
 
-    update changelogs for Debian build
+    add support for tagging git repository on each Debian package build
 
-commit 82d24bc65af85231b0d67394b30adfdb7beb6564
+commit 8d4aa4ee54f85f4951cdd7293d58aaa405cfcdc5
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 20:17:08 2009 -0600
+Date:   Mon Oct 12 16:49:34 2009 -0600
 
-    we need ChangeLog in the repo for git-buildpackage to work right
+    update changelogs for Debian build
 
-commit c8e04df1423bfd4e9318d9fccae2cfb4a97983ab
+commit 241a860fe856b1dfad6e792736313648300d5c24
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 20:12:44 2009 -0600
+Date:   Mon Oct 12 16:48:43 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    flush repetitive junk out of debian/changelog, and update the prebuild target
+    in debian/rules to put git commit details into the Debian changelog
 
-commit 2fda90c0f8ab46a83175ed168fcba9b11efcd453
+commit 6c4cdc927b43736b39be29d23ac3dc723f69e4d6
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 20:12:22 2009 -0600
+Date:   Mon Oct 12 15:57:19 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    update changelogs for Debian build
 
-commit a40f45bf4791bced48efb728be8990e41a7e4280
+commit c57bd7fd2f80e50b0b4c87fccb024ab07c93773d
+Merge: adf8764 2b76572
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 20:08:10 2009 -0600
+Date:   Mon Oct 12 15:57:08 2009 -0600
 
-    move the ChangeLog creation to the prebuild target
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 
-commit ae7752210a0e06beacad011c17dbf75bff39eda8
-Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:57:56 2009 -0600
+commit 2b765728ce177e26899f6feef00bfdf6aeaf2678
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 10 17:15:38 2009 -0700
 
-    update Debian changelog for build
+    Add apogee igniter delay.
+    
+    Provide for a delay after apogee before the drogue charge is
+    fired. This allows TM to be used as a back-up altimeter.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit c7f7a1ed3494db008b397a613cfcd3ab36c01920
-Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:56:20 2009 -0600
+commit 8f7ea3de7037f40b0ff462b60d503c19431ae62b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 10 15:08:14 2009 -0700
 
-    update Debian changelog for build
+    Report igniter continuity in pad/idle mode via beeper
+    
+    one short beep = drogue
+    two short beeps = main
+    three short beeps = both
+    one long warble = neither
+    
+    In idle mode, it does this just once. In pad mode, it keeps testing
+    and reporting.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit ebaf8b0d02d82bce7c7ea78e281377768b996d6d
-Merge: 79501a5 d996aa9
+commit adf8764bc4591795ba4e618ccbd6393fc6ce6450
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:56:16 2009 -0600
+Date:   Sat Oct 10 15:11:23 2009 -0600
 
-    Merge branch 'master' into debian
+    update changelogs for Debian build
 
-commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
-Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
+commit 541da6f3bbf81be93dfe3c01f7c8cfd757b28a2b
+Merge: dfc73cb 5f26ad6
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
+Date:   Sat Oct 10 15:05:50 2009 -0600
 
     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 
-commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
+commit 5f26ad663b3f60dddc9d967206e365f45dc4acd1
 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
-Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
+Date:   Sat Oct 10 13:58:16 2009 -0700
 
-    Add ao-ejection.1 man page
+    ao-dumplog: switch to 'e' command, display progress
     
-    Document the input requirements and output format
+    Using the 'e' command allows additional checking of the data,
+    including end-to-end checksums and detection of missing data.
+    
+    Progress is displayed by showing the recorded flight state along with
+    a '.' for each eeprom block read.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b8fc3975bd92037a0cf53b0ff2b0e05ce0ba668f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 10 13:39:01 2009 -0700
+
+    Send 0-length IN packet to flush USB after full packet
+    
+    USB bulk transfers are a sequence of maximum-sized packets followed by
+    a short packet, which signals the end of the transfer. When the last
+    packet of the transfer would be a full-sized packet, an additional
+    packet of zero length is sent to signal the transfer end.
     
     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 79501a5462ab29d661cf76f63628bd4616b6ae1b
-Merge: f48eb20 b3b2d3c
+commit e29961fdb2a48874c895829880eadbf13e094c0c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 10 11:43:31 2009 -0700
+
+    Add channel menu to ao-view.
+    
+    Sets radio channel when TD is connected, saves selected channel in
+    gconf database.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a3771bfc5ce740f9d89193e9f8b1d7987aa57264
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Oct 6 20:06:00 2009 -0700
+
+    ao-view: fix snd_pcm_open return checking
+    
+    I don't know how this code was supposed to work before...
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ac4b8a73848f434999a532eab4665253c267c597
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Oct 6 20:05:36 2009 -0700
+
+    ao-postflight: dump out GPS signal data
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit dfc73cba1bee8b121e00e8cba45e7dfaaf79e9d8
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:37:10 2009 -0600
+Date:   Mon Sep 21 22:46:59 2009 -0700
 
-    Merge branch 'master' into debian
+    update changelogs for Debian build
 
-commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
-Merge: 4685fc5 da12b89
+commit 459ff3d377297f80ee2fba0df0a29ff6603467a1
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
+Date:   Mon Sep 21 11:00:32 2009 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 327c64305a59f48ababf19875874a550af6b9cef
+Merge: c8a81a4 74f0fb4
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Sep 21 11:00:22 2009 -0700
 
     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 
-commit f48eb2033f3685fedd42d307963671a8060604c3
+commit 74f0fb4dd189abc1d5027c64fa5a648a6003285a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 20 13:33:59 2009 -0700
+
+    make bit-banging reset script actually reset
+
+commit 7ea371a09385e2a93199f78685e8cb86793ed104
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 20 13:33:26 2009 -0700
+
+    Add --gps option to ao-postflight
+
+commit bc7ccb339e538a0e6120db0e5c0d9130c565e0dd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 20 13:32:59 2009 -0700
+
+    ao_rawload: Don't reset after we finish loading
+
+commit c8a81a419f7f2331624f90bd6c107a86f6b04451
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:33:53 2009 -0600
+Date:   Sun Sep 20 09:21:00 2009 -0600
 
-    don't ship a zero-length ChangeLog, when it's easy to make one...
+    update changelogs for Debian build
 
-commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
+commit df42ccaaf468cdc5d93cbd1c001f58df58419722
+Merge: 0b24e40 078e9cd
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Sep 20 09:19:28 2009 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 078e9cdbdb388b22c6151f76ff0660fc14b8ef55
 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
-Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
+Date:   Thu Sep 10 11:53:06 2009 -0700
 
-    Create ChangeLog from git log
+    Plot raw accel data for the motor accel section.
+    
+    This shows a short sequence of accelerometer data without any filtering.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
+commit 8b485d937ff148848ebda7f9ca6be29bb1de1f16
 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
-Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
+Date:   Sun Sep 6 21:02:48 2009 -0700
 
-    Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
+    Show acceleration only during boost phase.
+    
+    We're interested in motor performance; the rest of the flight is
+    boring, after all.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9e660315e1bd2bf71ab1c0574e895e1f7608a58f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 6 21:01:44 2009 -0700
+
+    Fix cc_period_make to not get stuck on samples with matching time
+    
+    When two samples have matching times, step to the second one;
+    otherwise, we'll get stuck forever.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 932f1539b38567e565fd484171c13539b1467308
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 6 20:26:17 2009 -0700
+
+    Color plots, integrate only flight portion of data.
+    
+    Telemetry files have piles of pad data which shouldn't be integrated
+    into the velocity data as it tends to generate huge values from the
+    noise of the sensor.
+    
+    Also make the data lines colored to keep them visually distinct from
+    the rest of the plot image.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9177f5f4e9d832558ddd9ab227c4511f6201e7e5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 6 18:11:24 2009 -0700
+
+    Update usage and man page for ao-postflight
+
+commit 0b24e4034f93010372a3d084668d10f0e4a2c2e1
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Sep 6 18:01:20 2009 -0600
 
-commit 192b08c28719b5518ed349d9897f9a21add3c615
+    update changelogs for Debian build
+
+commit a5e94aa0677070a051714443cf7fd7e2b5e90269
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:24:50 2009 -0600
+Date:   Sun Sep 6 17:59:47 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    need a run-time dependency to pull in the cairo module
 
-commit 5969d1d0e3aa554187a5bcc899a2f1347656fd5e
+commit 97acef95cc9843998963921459fdd71dd7eaa6b4
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:24:22 2009 -0600
+Date:   Sun Sep 6 17:48:23 2009 -0600
 
-    fixing things lintian points out
+    update changelogs for Debian build
 
-commit 9bf7c23f6e8ac7080240b91a28b355e50ecb4c4d
+commit 3f95a5abbf8ada70328ced45fbb2781ed1cb3d29
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:14:02 2009 -0600
+Date:   Sun Sep 6 17:48:10 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    more build deps for plotting lib
 
-commit d861218bc6c2f57816953af3271d93fc48f8afc2
+commit 9d7e96e323d652de08b2f2a73e0eb3c321080185
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:13:48 2009 -0600
+Date:   Sun Sep 6 17:47:56 2009 -0600
 
-    fix merge conflict
+    update changelogs for Debian build
 
-commit 3f953f56fbfd4e903c09ca1e4309664d38c2c669
+commit ae4e131b61244e06020b82919e31e05dd7dba88f
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:10:06 2009 -0600
+Date:   Sun Sep 6 17:46:39 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    update changelogs for Debian build
 
-commit 7fcbe76ce82ec5a17cf536afa0d1b9061e225aa9
-Merge: 035ba6d 4685fc5
+commit 37e6c9a492a1d51373bf9333fb3172e0c377720f
+Merge: d256f82 2e6686b
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:09:59 2009 -0600
+Date:   Sun Sep 6 17:46:10 2009 -0600
 
-    Merge branch 'master' into debian
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 
-commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
-Merge: 1c2a0b6 c29275b
+commit 2e6686b1e183c66188ea447b8a54e4c29402443b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 6 16:45:47 2009 -0700
+
+    Use plplotd instead of plplotd-gnome2
+
+commit d256f8204e9fce53ae4309562bb4c0cde1fae43e
+Merge: 0fc344d 32d3536
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
+Date:   Sun Sep 6 17:34:08 2009 -0600
 
     Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
-    
-    Conflicts:
-       ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
-       ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
-       ao-tools/ao-load/Makefile.am
-       ao-tools/ao-load/ao-load.c
-       ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
 
-commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
+commit 32d3536706324808df6cd02248a236302b831571
 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
-Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
+Date:   Sun Sep 6 16:24:35 2009 -0700
 
-    Add manual pages for remaining commands.
+    Add plots to ao-postflight using the plplot library
     
-    Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
-    ao-view.
+    It's not perfect, but it generates .svg plot output.
     
-    Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0fc344dfc031a8b1eef7cc40efb1d5ba7782269d
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Sep 6 14:15:57 2009 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 4b0de757874c0ecaf38e3dfd3beefc398150e3d5
+Merge: 773c4ff d0eac98
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Sep 6 14:15:53 2009 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit d0eac989b1ffc8ae30ba12da403eb4bf1ad42d6b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 6 13:15:10 2009 -0700
+
+    Don't look at NULL strings (summary_name)
     
     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
+commit 73f4a57239f770aff603b961169c0e2cfe2c276b
 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
+Date:   Sun Sep 6 13:08:54 2009 -0700
 
-    Use --tty/-T on command line to specify target device
+    Use pressure speed for drogue and beyond states. Fix differentiation time.
     
-    Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
-    the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
-    through a CP2103 instead.
+    Drogue state should always use pressure speeds.
+    
+    Differentiation code was using centi-seconds instead of seconds.
     
     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
+commit 773c4ffbc1d2e02eb02cfa543a077a408986da30
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Sep 6 14:05:55 2009 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 45ede4a4b203ef9da5bf05c49cb9c5a2e6382ec5
+Merge: 45e2938 e35e485
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Sep 6 14:05:51 2009 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit e35e485ffe6b26034788ab295121bc2693b7eec1
 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
+Date:   Sun Sep 6 13:04:31 2009 -0700
 
-    Rename tools to ao-<foo>
+    Initialize summary_name and detail_name so stuff appears on stdout.
     
-    Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
-    belong to this package
+    Uninitialized variables lead to mysterious results.
     
     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 035ba6df17f016953351bc77a98623c165b69909
+commit 45e2938121411d1fc9b3aec3fdeaaeb3c90db5ed
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 14:40:58 2009 -0600
+Date:   Sun Sep 6 14:02:14 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    update changelogs for Debian build
 
-commit 7aa251970cbbb6b9d9678ed0721e28da3df9036b
-Merge: 107055e 1c2a0b6
+commit d42ebf0661ecf15455e5051de1e16ae66f8dd857
+Merge: 384dbe9 7a19aac
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 14:40:54 2009 -0600
+Date:   Sun Sep 6 14:02:09 2009 -0600
 
-    Merge branch 'master' into debian
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 
-commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
+commit 7a19aac5e881e635962a64fff73027ca2143b96f
 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
-Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
+Date:   Sun Sep 6 12:51:48 2009 -0700
 
-    re-add debugger sources
+    Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
+    
+    This adds the computation of speed from both accelerometer and
+    barometer measurements and then presents a periodic flight profile
+    using filtered data as a detailed flight record.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 107055e969e89771d1e2f8ac8b1a4c5b4b9e9a48
+commit 384dbe9fc7fa8e4e5dceec5e150f0f1d3383bbdc
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 14:03:48 2009 -0600
+Date:   Sun Sep 6 10:40:06 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    update changelogs for Debian build
 
-commit 14915158049918fa2fa5294f325b77dc9b08bab8
+commit 35c54b3a278fa9bc2bc7f4b5ee04866697c93ba0
+Merge: 4f8eff7 6d018ab
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 14:03:41 2009 -0600
+Date:   Sun Sep 6 10:39:23 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 
-commit 0fcc426f96577ebbaf0c2d009cd2708e974de315
-Merge: 91b8592 9789ca5
-Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 14:03:16 2009 -0600
+commit 6d018ab933832e2d80bb1564c339d9fb18b57be2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 5 22:45:49 2009 -0700
 
-    Merge branch 'master' into debian
+    Handle vageries of .telem files in ao-postflight
+    
+    Telem files have multiple entries of the same state, and sometimes
+    long gaps between recordings. Deal with this as best as possible.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
+commit c46e832b28820d7c5be4efaacbbd7c0607927fe5
 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
+Date:   Sat Sep 5 22:03:31 2009 -0700
 
-    Start working on using getopt for the tty name
+    Add simple post-flight analysis tool (ao-postflight)
+    
+    This tool reads either an eeprom or telem log file and displays some
+    rudimentary data (max accel/alt for each flight stage).
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
+commit 26f56b51bd11aa91f1d77b81827b49c28cb6ec5f
 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
+Date:   Sat Sep 5 00:29:26 2009 -0700
 
-    Rename tools to ao-<foo>
+    Add ao-dumplog to capture flight log from command line
     
-    Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
-    belong to this package
+    This duplicates the functionality of the flight log stuf in ao-view,
+    except from the command line where it belongs.
     
     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 91b85929df6a3464396702fd177a6f74c6f28c7a
-Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:59:36 2009 -0600
+commit 73adae3661160d410dcc802873b530d255c210e5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 4 15:30:22 2009 -0700
 
-    update Debian changelog for build
+    Add --device/-D support to the command line tools and manuals
+    
+    Use the new cc_usbdevs_find_by_arg function to locate suitable target
+    devices connected via USB.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 645cc909a279347aa1665ce883c71090b29935a9
+commit 4f8eff7401ee2d8092ab36fa33411f9b23dda880
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:59:28 2009 -0600
+Date:   Fri Sep 4 16:03:55 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    update changelogs for Debian build
 
-commit f54e075705b3d4d6919494e8cff99141128f0303
-Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:59:15 2009 -0600
+commit 332b056459b1352e233a8bf5f08498df12d32160
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 4 15:01:32 2009 -0700
 
-    deliver firmware files too
+    'fix' ao-eeprom to read two blocks at once. Work around kernel bugs.
+    
+    The kernel appears to leave serial data undelivered at times. Reading
+    two blocks at once appears to make it relinquish the queued data.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 30fb0e78a464794a11fb8cf4ae385c3123922371
-Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:52:39 2009 -0600
+commit df88ae4c5f229efcc0ea5cb0a81fc2bb8f96fea2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 4 14:23:02 2009 -0700
 
-    update Debian changelog for build
+    Add 'ao-list' utility to show attached AltOS devices
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 022e77db3416175e9b440828f94fb75b739ec00a
-Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:49:05 2009 -0600
+commit 0935d6a7e907e20381a42882ae728051f9bece02
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 4 14:21:19 2009 -0700
 
-    oops, need to force prefix to /usr for Debian policy compliance
+    Parse the USB serial number as an integer.
+    
+    AltOS devices use simple integer serial numbers, so parse the USB
+    value as such to make matching values more forgiving.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit a382039ebb91e3bea682b601feef15517290ad3b
-Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:39:41 2009 -0600
+commit 0c771d999914f9d17c723900f2987acc45fd0fbb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 4 13:00:02 2009 -0700
 
-    update Debian changelog for build
+    Move usb scanning code to ao-tools library
+    
+    This will allow the scanning code to be used by the command line tools
+    as well as the ao-view GUI.
+    
+    Now that ao-view depends on the ao-tools library, it has been moved to
+    the ao-tools directory as well.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 90347b16e11743e80f85308700e50b1228c2b8e0
-Merge: 06a0e43 a578239
-Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:39:17 2009 -0600
+commit 15341b6e6dcf52df083d6aa37ef881ea6ad48ee5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 4 12:25:37 2009 -0700
 
-    Merge branch 'master' into debian
+    Set all of the values to reset the radio for telemetry
+    
+    Was sizeof(rdf_setup) instead of sizeof(telemetry_setup) when
+    resetting the radio back to telemetry data mode from rdf mode. With
+    the length value removed from the rdf config, these two arrays are no
+    longer the same length, and so the last config value was not set
+    leaving the radio sending garbage.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
+commit fee46389b70a624ab5b1128a8b4c3083c7747bcb
 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
-Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
+Date:   Fri Sep 4 11:46:55 2009 -0700
 
-    Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
+    Make RDF beacon only run on pad and after landing.
     
-    Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
-    first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
-    the old synchronous usb library and now using the newer libusb
-    asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
-    stale code now that the new stuff works reliably.
+    It's pretty much impossible to RDF the rocket during flight, and it
+    interferes with the telemetry data stream. Leave it enabled on the pad
+    so that radios can be tested, and then re-enable it once the rocket
+    has landed.
+    
+    This patch also turns the rdf 'on' time into a parameter so it can be
+    changed, and then sets that parameter to 500ms, once every 5 seconds.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 54545640b0db7747137655f84bc67fd290ecb904
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 4 11:45:52 2009 -0700
+
+    Add back the RDF tone generator
+    
+    Tracking the rocket on the ground may be easier using tones than using
+    the digital data stream, so we'll try that and see what we think.
+    
+    This reverts commit 3a3bfd471a868d546d83cdc431b53c8f5208edb9.
     
     Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 06a0e432480efb4e10220b0bdf402282aad32de9
+commit 9fafee109e96435c96639b21211cac0500673a63
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:16:23 2009 -0600
+Date:   Wed Sep 2 23:18:15 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    update changelogs for Debian build
 
-commit f9126a21b6a027e56d3c9d086889375fd7f37f3c
+commit cb4a73f3b65ba72f645fd37ab8712829c9537bf8
+Merge: 9ddd869 e2e449d
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:06:03 2009 -0600
+Date:   Wed Sep 2 23:17:37 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    Merge commit 'origin/master'
+
+commit e2e449d5c23356e913f312de1fb2611a9dd5a352
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 2 22:01:52 2009 -0700
+
+    Remove bit-banging debug support from TM board builds
+    
+    Our current TM boards don't have the wires to do bit-banging to
+    another cc1111 board, so it doesn't make sense to fill up their flash
+    with useless code (and the 'help' text with useless commands). Leave
+    this to the TI board until we have boards that can serve as debug dongles.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit acea083d80e1ecc4287083519ea666964016b257
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 2 22:00:37 2009 -0700
+
+    Make the ao_log_record structures 8 bytes again.
+    
+    When the GPS signal strength data was added, the structure was
+    accidentally extended to 9 bytes, making all log records 9 bytes
+    long. While not a serious problem, this left log records spanning
+    across eeprom block boundaries, which seems like a bad plan.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7d39f17684feb49ac8a0017902158f298696e37c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 2 21:57:54 2009 -0700
+
+    Make eeprom reads and writes across block boundary work
+    
+    Reading and writing across the block boundary was not stepping the
+    eeprom position after the partial i/o operation at the end of the
+    first block. This meant that the operation would re-use the end of the
+    previous block, either re-reading or re-writing it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 4d7c4c69a5e0ab16018c2a9325168e363a10084b
+commit 9ddd8696b4004ccc03238d95a8c2a1d07075e0fb
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 12:05:46 2009 -0600
+Date:   Mon Aug 31 16:48:03 2009 -0600
 
-    fix the changelog version extraction to work for a native version
+    update changelogs for Debian build
 
-commit fc761cc0117cb5a091b041b73b34d222b56a60f0
+commit 6926c4ab5d87a8f2eb4fcde2c673fb3a4639e115
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 11:58:29 2009 -0600
+Date:   Mon Aug 31 16:47:44 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    pixmap file should not be executable
 
-commit 9a97abb7b1afc90e8f67ba065583a49107a55f61
+commit 1495e2f27acde3743c3764a0c31ee082224d6c64
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 11:58:18 2009 -0600
+Date:   Mon Aug 31 16:42:55 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    update changelogs for Debian build
 
-commit 24c337de950ac5d4b1d074dc20eb7c6a68338462
+commit c8c5b7963babe8eb16e2651fba9cd2c8d1cba74e
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 11:58:11 2009 -0600
+Date:   Mon Aug 31 16:42:37 2009 -0600
 
-    oops, fix syntax
+    deliver an icon for the Debian menu system
 
-commit 11c610c0e09d4f175b7e164e071ada361a1e9e2e
+commit 591b99c232e780246fc07841c09c8c4e7835facb
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 11:57:52 2009 -0600
+Date:   Mon Aug 31 16:26:00 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    update changelogs for Debian build
 
-commit f65fa2b7d810ebae4b6df313de8bfe3687223a16
+commit b34474c1f3083e73b7184d519f54d4c8031836fd
+Merge: 8df1697 0d65bff
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 11:57:00 2009 -0600
+Date:   Mon Aug 31 16:25:32 2009 -0600
 
-    call debian/rules prebuild before creating source tarball
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 
-commit dc5679ee90429fe43c6180d1d298183a79334dfc
+commit 6358041f846ba9a20fa650c367d907dc4336e54c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Aug 22 13:38:56 2009 -0700
+
+    Enable GPS degraded mode, set 10 sec degraded timeout.
+    
+    No reason not to let the GPS report solutions whenever it likes, let's
+    see how this works.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0d65bff443c17d4d98c18b620ec075ab66b30efd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Aug 21 10:47:46 2009 -0700
+
+    Turn off GPS tracking data when not present in data stream
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8df169791835510d96c11a3b0aa3cc5b79fa7fde
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 11:54:11 2009 -0600
+Date:   Wed Aug 19 02:21:23 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    update changelogs for Debian build
 
-commit cf1fa8b062c05ee995d6befee9088908b2b22473
+commit 42ab6d52540d0326ef89e9d57954b08248558468
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 11:53:31 2009 -0600
+Date:   Wed Aug 19 02:21:06 2009 -0600
 
-    add a prebuild target for use from git-buildpackage clean hook, that creates
-    a new debian/changelog entry based on git-describe output
+    fix location for delivery of sources.list fragment
 
-commit d7e60e48b6d85274690478223ef3b571a818e228
+commit 977f5dc0bc7c666dcc1f21db77416efca0d696aa
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 11:52:46 2009 -0600
+Date:   Wed Aug 19 02:11:11 2009 -0600
 
-    update Debian changelog for build
+    update changelogs for Debian build
 
-commit e946fa231a719abfdd3f319b8c3345dfc75ee185
+commit 8d4d6655f1b4c2fbc522fd255bfb75406e5ddaef
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 00:08:30 2009 -0600
+Date:   Wed Aug 19 02:11:00 2009 -0600
 
-    allow pass-in of VERSION, only call git describe if VERSION not set yet
+    oops, aoview is now ao-view!
 
-commit f762a9dfb3b9c81e443a85cd434154598c737ed8
+commit b9a97aea65f871fd287bc0bb566d8664766f4afd
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 00:06:24 2009 -0600
+Date:   Wed Aug 19 02:07:16 2009 -0600
 
-    see if this works
+    update changelogs for Debian build
 
-commit c6514ac5c47b44456a15d0f627f274eca769122e
+commit 21e3dd0affac89919e5d0e29c6e9eb1eacb51801
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Tue Aug 18 00:03:27 2009 -0600
+Date:   Wed Aug 19 02:06:49 2009 -0600
 
-    undo the post-commit hook stuff
+    enable support for Debian menus
 
-commit 2d53e72e938086688c81d16750b2c880fee1f4cd
+commit 0087c1776e0253fc2bd3b86f15bf9d1b32bdc45a
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Mon Aug 17 23:55:47 2009 -0600
+Date:   Wed Aug 19 00:52:57 2009 -0600
 
-    tweak makefile to use version file instead of calling git describe directly
+    update changelogs for Debian build
 
-commit 2732624c67f5397fed5f31b062feb0f27b7f8fbd
+commit 4486d9156e19e4280b42bcd422d81d04f2d04a92
+Merge: dd09f0b 33edd62
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Mon Aug 17 23:53:35 2009 -0600
+Date:   Wed Aug 19 00:49:24 2009 -0600
 
-    add version to the list of ignored files
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 33edd62992a32b0ec8ca66d879fa300871db5937
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 18 23:38:16 2009 -0700
 
-commit 08b28a0d4a71ba25ca949fe57bb150a89b401cef
+    Update ao-view to add GPS satellite tracking data
+    
+    This adds another column to the display to hold per-satellite GPS
+    tracking data and a count of the visible and locked sats.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 29687cbd462a332d9a36ed87500c5b737dcae3f4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 18 22:35:15 2009 -0700
+
+    Handle GPS satellite tracking data
+    
+    SiRF message #4 includes signal strength and GPS engine state for each
+    of the satellites being tracked. This data is now parsed and sent to
+    eeprom and the radio.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit dd09f0bc2b950c00f3b489878cd69ad8a003f46c
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Mon Aug 17 23:39:35 2009 -0600
+Date:   Tue Aug 18 21:57:01 2009 -0600
 
-    add build dependencies
+    update changelogs for Debian build
 
-commit bc5d65b7e9776c87948edc4bd88fc4125ca20209
+commit cd5ce661e2a8f9694933358ccb5b916fbed089c2
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Mon Aug 17 23:32:49 2009 -0600
+Date:   Tue Aug 18 21:49:39 2009 -0600
 
-    build as a Debian specific package since we have no "upstream"
+    add support for building Debian package
 
-commit e4fb67c989e10f626042e3b125ffd900bf477d60
+commit d996aa9b32fb0eb385bd3d158256c29788a42fe3
+Merge: b3b2d3c 7d4ceb7
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Mon Aug 17 23:31:52 2009 -0600
+Date:   Tue Aug 18 18:56:09 2009 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 7d4ceb75a454e6c9b3fe0bd934fadcb5104dea36
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 18 17:55:22 2009 -0700
 
-    add a config file for git-buildpackage
+    Add ao-ejection.1 man page
+    
+    Document the input requirements and output format
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
-commit 5f59df632f3a82348aefc2b16f2521f6ebd30a50
+commit b3b2d3c475a135084b5628c730fc6fca1ba0817b
+Merge: 4685fc5 da12b89
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Mon Aug 17 23:31:20 2009 -0600
+Date:   Tue Aug 18 18:36:03 2009 -0600
 
-    don't fail to clean if Makefile not present
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
 
-commit 946f2be3f4fdd0e7cf5c9867ff6fa0d348d95ee1
+commit da12b89fb056a68e65ba363fef91d266727cb685
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 18 17:30:43 2009 -0700
+
+    Create ChangeLog from git log
+
+commit 7d69e2b3715faed10ce21ad562fc4d25dfc5f9c1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 18 17:29:29 2009 -0700
+
+    Fix ao-bitbang examples to not have . in the first column
+
+commit 4685fc541466afbeefc151bcb64cd054739c048b
+Merge: 1c2a0b6 c29275b
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Date:   Mon Aug 17 23:30:20 2009 -0600
+Date:   Tue Aug 18 18:09:38 2009 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+    
+    Conflicts:
+       ao-tools/ao-bitbang/Makefile.am
+       ao-tools/ao-eeprom/Makefile.am
+       ao-tools/ao-load/Makefile.am
+       ao-tools/ao-load/ao-load.c
+       ao-tools/ao-rawload/Makefile.am
+
+commit c29275b72438637d46d7a50742882d2736eb176a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 18 15:21:57 2009 -0700
+
+    Add manual pages for remaining commands.
+    
+    Manuals written for ao-bitbang, ao-eeprom, ao-load, ao-rawload and
+    ao-view.
+    
+    Manual for ao-dbg updated to reflect program name change.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9b03d620722dc54630539afba40720c30de69b2d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
+
+    Use --tty/-T on command line to specify target device
+    
+    Also, use the ALTOS_TTY environment variable in all tools. Note that
+    the magic value of "BITBANG" switches the library to connecting
+    through a CP2103 instead.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7c790fe859dff062692964338091ffbbcdf63257
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
+
+    Rename tools to ao-<foo>
+    
+    Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
+    belong to this package
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1c2a0b6653623b689d68d7349a6b2dce3e20a4a6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 18 13:36:54 2009 -0700
+
+    re-add debugger sources
+
+commit 9a9cce5510b87252f863239ac807b9fb4395b288
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 18 12:19:31 2009 -0700
+
+    Start working on using getopt for the tty name
 
-    package for Debian
+commit 9789ca5e8caa9a013e804f307b9da380e147bd75
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 18 12:40:24 2009 -0700
+
+    Rename tools to ao-<foo>
+    
+    Use a consistent prefix to make it easier to remember which programs
+    belong to this package
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a5782398d968e7cb11f7203afada7c216f233b3b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 18 11:34:28 2009 -0700
+
+    Remove unused cctools code paths for old libusb and cp2103 ioctls.
+    
+    Communication with the CP2103 board has gone through three revisions,
+    first using ioctls supported by the CP2103 kernel driver, then using
+    the old synchronous usb library and now using the newer libusb
+    asynchronous interface. There's no reason to keep shipping the old
+    stale code now that the new stuff works reliably.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 
 commit 7cba411de0780c65e3490ab67186a514f0ea42ec
 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>