libaltos: build fat 10.5-compatible library
[fw/altos] / ChangeLog
index 3f165a109ef1e5ece6dba6231ae4193ea13141ee..92b79ae3044ba9ef2d12203636c62d0f9c8ce9b8 100644 (file)
--- a/ChangeLog
+++ b/ChangeLog
+commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
+
+    update to latest Debian standards version
+
+commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
+
+    reflect documentation file name change
+
+commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
+
+    add build dep for sndfile
+
+commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
+Merge: bd40a5b 695879d
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
+
+    significant update
+
+commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
+
+    Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
+    
+    If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
+    three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
+    mode.
+    
+    This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
+    have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
+    flight data after using any debug commands.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
+
+    Telemetry code was mis-computing RSSI
+    
+    The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
+    must be divided to report plain RSSI numbers.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700
+
+    Abort any in-progress radio operation when changing radio channel
+    
+    In monitor mode, the current receive operation must be aborted so that
+    the radio channel change can take effect without receiving a
+    telemetry packet on the old channel. Aborting any in-progress radio
+    operation will make sure that happens.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5933eaa44fe45027b856f1303dd657b974eb53e7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 21 11:44:32 2010 -0700
+
+    ao-postflight: was walking off state.data array
+
+commit 11d155d558d0b121b66f089adee0a47d71f65a78
+Merge: 544003a 24393ea
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 16 21:54:06 2010 -0700
+
+    Merge remote branch 'mjb/master'
+
+commit 544003a8da0248fd6f3c62ded86af74ab7cdadf6
+Merge: 267923e 93c1e29
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 16 21:52:23 2010 -0700
+
+    Merge remote branch 'origin/master'
+
+commit 267923e56e22b3635a21f42ef77a3a36158bc273
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 16 21:49:43 2010 -0700
+
+    Add special code for USB panic's.
+    
+    The USB system may panic if the hardware isn't ready for IN data when
+    the driver thinks it should be. This adds a special panic code to make
+    figuring this out easier.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 50ae347bf9de49ccfc92d26888f36e155fb406a3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 16 21:48:04 2010 -0700
+
+    ao-view: disable radio telemetry monitoring during channel change
+    
+    This makes ao-view disable the radio so that the channel change has an
+    immediate effect rather than waiting for a packet on the old channel.
+    
+    Note that this should also be fixed in the TM code itself so that this
+    change wouldn't be required.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 24393eab0ea085f2d0224b59fdc3c00693e5d3a9
+Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+Date:   Thu Jun 17 14:04:01 2010 +1200
+
+    Extension to KML output format, and minor bug fix
+    
+    Extended KML output by breaking flight into coloured segments representing
+    flight state. Add extra statistical information to description bubbles
+    visible in Google Earth when clicking on links in My Places.
+    
+    Fix Bugs:
+    * output kml to file provided as argument.
+    * move kml coordinate output code to take advantage of nsat calculation
+    * remove superfluous %9.2f format specifier from raw_file output.
+    
+    Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+
+commit 93c1e29b07c331a5ca6e0f647b9d2e9266ed3014
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue May 18 23:12:45 2010 -0600
+
+    updates from Bob
+
+commit bb46c9a1da5788a082e4483e576a5a6d3963507b
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue May 18 00:26:28 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 16c4cae7ebed7bd3ee0f12b8872bf950574f17e8
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue May 18 00:26:00 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit bc89d962c87b50e5487628f8ca25e4443ac4823d
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue May 18 00:24:03 2010 -0600
+
+    merge the altusmetrum-themes package
+
+commit 0c6cf621dfd8339b8bc3915750a3147235f1331b
+Merge: 32e430b 563a9dc
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon May 17 23:59:43 2010 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 32e430b8a5f93b312f6359b4d553bad92ed37b19
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon May 17 22:43:19 2010 -0600
+
+    merge in a derivative of Bob Finch's mere mortals guide as a getting started
+    chapter
+
+commit 563a9dcdfef42718370c49f16cc2271642b3e055
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 17 21:30:57 2010 -0700
+
+    Finish basic flight monitoring UI with voice using FreeTTS
+    
+    This captures telemetry data to log files and presents flight status
+    information in audio form using FreeTTS.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 69092ffd23ac1928d5c84413fd00c2423f313fc2
+Merge: 3c2211a cc002c0
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon May 17 20:10:46 2010 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit cc002c0a43a02845ba67d1a61828be382f307b2e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun May 16 22:31:23 2010 -0700
+
+    Fix telemetrum.inf, tested by Adrian and Keithp
+
+commit 3c2211ad7877d622435bc9e8c9c0b01d62be6ff0
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu May 13 15:37:37 2010 -0600
+
+    typo fix from Bob
+
+commit f0433c83d76e90d78fb86a1f4a2f145f3c57fb25
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu May 13 01:27:39 2010 -0600
+
+    updates from Bob
+
+commit 0f05cf06e3f1ec510b11d993d9038211ac66c97b
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed May 12 19:54:04 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 6bd85138c1bfbc1d8b78dce1501870a65a64db36
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed May 12 19:53:40 2010 -0600
+
+    lose the quotes since they apparently aren't necessary
+
+commit d639144b9bb840fbbced199738787ec054eddf12
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed May 12 17:04:41 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit ae6854df00579ea1c3486f1bf8f19443d5ac9498
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed May 12 17:04:13 2010 -0600
+
+    update desktop file for conformance with current standards
+
+commit 7191d74e680a63728f5eb139069a674fef969e6c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed May 12 16:45:00 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 68eaaa694bb7bf20642ad11eac8a13c1c8e21b7d
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed May 12 16:44:14 2010 -0600
+
+    add desktop file
+
+commit 9d3d09578381bb6e6f88c39b0e945371bbc22c5a
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed May 12 16:34:49 2010 -0600
+
+    add desktop file provided by Bob Finch
+
+commit 3cc1dad3b497524ffef61190dd68908cb19e8c35
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed May 12 16:28:35 2010 -0600
+
+    add initial package build scripts for Arch Linux from Bob Finch
+
+commit 1b8671bd0a00cec6ae4ccf442cd007b18af82fb0
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun May 9 01:41:00 2010 -0600
+
+    lots of updates
+
+commit 53b9a9bc28a9278249ff37f92110c21380e93cda
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu May 6 13:59:23 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit cde60f16f6ab2cdd5010a0e106ae312d144947cf
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu May 6 13:58:31 2010 -0600
+
+    Revert "Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'"
+    
+    This reverts commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460, reversing
+    changes made to fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae.
+    
+    For whatever reason, this is utterly not doing the right things today!
+
+commit 8be04df7e1e0a369ffb1137c6e2ec63585e3c935
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu May 6 12:48:00 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 314d27a73c903fef2968dabac3d5313573713460
+Merge: fa77db2 823fc0a
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu May 6 12:47:30 2010 -0600
+
+    Merge remote branch 'remotes/origin/fix-reset'
+
+commit 823fc0ac27b8df9b4ba1ca0f229b431baf5b46dd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 5 12:50:39 2010 -0700
+
+    Don't change dbg clock while changing reset_n. Use 20ms everywhere
+    
+    This changes the reset code to be more conservative about changing
+    things at the same time, and also sets all timings to 20ms to make
+    debugging with the scope easier.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fa77db2ffd8a749c93767db5a6311131e00473ae
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed May 5 02:34:41 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 8b6767e24a88482dbd3d4c4c969a0be08917d22b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 5 01:32:46 2010 -0700
+
+    Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep
+    
+    ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
+    might want it to.
+
+commit e6bb80975fde20928a830170f0821d59a8c72690
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 5 01:31:57 2010 -0700
+
+    Fix all stdio reading functions to be __critical
+    
+    Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
+    run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ff03cdf746b83542ebcca00d32e6cc69ccfc122d
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed May 5 01:57:54 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 8702f497c4278648303eced1aed5bd76d559521a
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed May 5 01:57:11 2010 -0600
+
+    initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work
+
+commit 01cefa181b04e53c20109ef8f3ffff633744da73
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed May 5 01:56:51 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 45a1c2d2dfb69e5269ef2756fcd0f734b48d41cb
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed May 5 01:54:33 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit f7ff3278bb670df59d7425a014cfe8e3718fea3f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 5 00:44:42 2010 -0700
+
+    Disable interrupts while reading from stdin
+    
+    With multiple input source support, there is a lag between asking a
+    device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
+    interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
+    go to sleep with input available.
+    
+    This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
+    whole process.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit aa9ff021d683764a43800eaa18ea0c9be5134939
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 4 21:42:54 2010 -0700
+
+    Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"
+    
+    This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.
+    
+    This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
+    from TD.
+
+commit 8c95f33686f69da717013ec2c25dbcd99c03aa45
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 29 17:48:44 2010 -0600
+
+    more text created during SFO->DEN flight
+
+commit af0613ffc178b9b1f011c315923f92f2581fe53e
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Apr 27 00:18:43 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 99094f02bf4849ba1f6b9842ded6c39d894320f7
+Merge: 641e76c 75d8ffd
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Apr 27 00:17:37 2010 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 641e76c5d419dab057298541b3a7546877643198
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Apr 27 00:17:15 2010 -0600
+
+    add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent
+
+commit 75d8ffd4eadf31d50b2f58c021530c17ff1bdc66
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 23 13:53:25 2010 -0700
+
+    Autodetect flite voice registration function
+    
+    Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
+    while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
+    which one is available and uses that.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 97f4874d19ec05c81a04a3ecd06abffcf7fbfafc
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Apr 22 16:25:35 2010 -0700
+
+    More ALtosUI changes
+
+commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Apr 22 14:53:44 2010 -0700
+
+    Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode
+    
+    This option has been selected for teledongle so that you can use slave
+    mode and hook two teledongles together over the RF link.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f4383394b5d2b275b21e3ce8040d8cb9e48bb375
+Merge: 5f93cf8 c879b17
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Apr 18 08:36:07 2010 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 5f93cf8c73555f43c14b1b0757f264bde69e9b8a
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Apr 18 08:35:43 2010 -0600
+
+    capture work done on SFO->DEN flight
+
+commit c879b178d83c9a9a521f42a960b10e19b11cee92
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Apr 10 22:09:57 2010 -0700
+
+    Increase reset switch time to 100ms
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b3a2e1221735d54dc3f2b97b4e75ed6f33ab8227
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Apr 10 15:01:14 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 9394393c24c0a96b94319f2d0aa78fb498a121c9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 9 17:51:01 2010 -0700
+
+    Only have the slave return a packet if it received one.
+    
+    When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
+    immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
+    aborting thread won't know to kick the receiver again.
+    
+    This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
+    packet slave before turning on the transmitter.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ce39372a3aeffff1a08d609e63164a00cf974663
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Apr 9 13:50:49 2010 -0600
+
+    wrong Yaesu model
+
+commit a832c7e9d9e9e420e1281136188bd53b34c56464
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Apr 9 00:10:03 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit c0ee1ae25e1d18138d8372f47085de48ffada344
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Apr 9 00:09:21 2010 -0600
+
+    file changed by auto tools
+
+commit 25e69ebfec94560e0714cf2cc623dc9697b4ea99
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Apr 9 00:08:32 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit ea5d4f01d18d93d032f05933041b7b6881289780
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Apr 8 22:45:04 2010 -0700
+
+    libflite may forget to reference libasound
+
+commit 4b02f293e9c32a568fad89558274f21157e7d473
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 8 20:08:07 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 5c3b6e2d1989bcaa19ae3e294f297ec3e5648a53
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 8 19:56:40 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 01e524f11a67390a8ea1f20aa2d611909b4da363
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 8 19:55:05 2010 -0600
+
+    choose a better set of docbook xsl files
+
+commit f93c9bf3695862db31f2c3b3bc5a7bb24ef3766c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Apr 8 17:28:17 2010 -0700
+
+    When changing RESET line, delay 20ms
+    
+    The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
+    is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
+    v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
+    it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
+    even with that larger value, the debugging link will be able to reset
+    the target.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit baaaac499cfbc1286ae55374cfdc796d32983b92
+Merge: a4356b9 dec9971
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Apr 8 13:31:23 2010 -0700
+
+    Merge remote branch 'origin/master'
+
+commit a4356b9bcf679c4d7b88fbbad77a98ecb0f80098
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Apr 8 13:30:16 2010 -0700
+
+    Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)
+
+commit 447c121fc1ceb878e45718ad1364a5349965a59a
+Merge: 10330d2 53ca3f9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Apr 8 11:46:56 2010 -0700
+
+    Merge remote branch 'origin/master' into altosui
+
+commit dec9971d70f17067ba0051206851b49c7604ac85
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 8 12:43:03 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 6629ec52def8917ad033847812a1adc4c3e9c947
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 8 12:42:47 2010 -0600
+
+    lose the url entirely for now
+
+commit a1539a075a0cc79c9122fea878d9a20ee722a18c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 8 12:41:42 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 934434ffb3514fe9ff95692784750d7c5217a5d3
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 8 12:41:28 2010 -0600
+
+    fix typo in url
+
+commit 8a067cd0eebbec313fc39086747ef618f2d1cf37
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 8 12:36:18 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 05ad58389fa3814ecb56344bf4ec3a3e025920a2
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 8 12:34:54 2010 -0600
+
+    need another build dep
+
+commit 6fbdc7037db185f03bd5ff96b9d9320646572df7
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 8 12:28:49 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 8f1d47e9cd61738e516d15fc97d5730d80611e87
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 8 12:28:20 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 10330d23518c94a8b791193a97a6cc07b1c9a97c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Apr 6 00:58:00 2010 -0700
+
+    Enable telemetry monitoring
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9e10e43eff9de3f034da49c4f88728fb933f5035
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Apr 6 00:56:57 2010 -0700
+
+    Tasks may move in task structure as a result of ao_exit
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a7fc7901cd591c93d9d0cffeec2977ebb17554d4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Apr 6 00:55:19 2010 -0700
+
+    TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats
+
+commit e064d05da87926c19fb665b40fb280fb59328183
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Apr 6 00:54:52 2010 -0700
+
+    serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second
+
+commit c099a67d9ea37e731e0eca318102560281ac240f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Apr 5 22:42:05 2010 -0700
+
+    Interrupt running replay thread when starting another replay
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cc600a0389720bc7e435dbda8bec080ef19e0c58
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Apr 5 22:21:46 2010 -0700
+
+    Add Linux device discovery
+    
+    AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
+    will be hooked up to the UI shortly.
+
+commit c28646d72005daeadb70b95fd3b0050bd752cc55
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Apr 4 20:55:30 2010 -0700
+
+    Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d22ba55ae0e056530a727df50f14ad853d79a2c8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Apr 4 20:55:18 2010 -0700
+
+    Clean up some altosui comments
+
+commit 6251e89c6eea655769f77bc18e98e79c99cf3cad
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Apr 4 19:54:46 2010 -0700
+
+    Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring
+    
+    If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
+    if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b0b99f30c4e00689e9faceb363a5c7284541c6be
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Apr 4 19:48:50 2010 -0700
+
+    Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.
+    
+    Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
+    of the radio jumped in and started using it again before the task
+    attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
+    until the radio goes idle long enough to detect it.
+
+commit 0e7abc9fedec568b431c983d3df1b0b29f4f10e3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Apr 4 16:32:04 2010 -0700
+
+    Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving
+
+commit c66eebad323e4572bb7cc23bc476ee144f03e9b8
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Apr 3 08:02:44 2010 -0600
+
+    rewrite urls in docbook format
+
+commit 3d34c488c5b71020d86f83156fd821fd860bf214
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Apr 3 00:02:44 2010 -0700
+
+    Make .jar file
+
+commit 4bea4c327e002ce8f88218f0d840af7c1521bc35
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 2 23:25:02 2010 -0700
+
+    Remove unused cell renderer class
+
+commit 4ad062969ae8a608b8428620579bbe114e580a11
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 2 23:20:38 2010 -0700
+
+    Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed
+
+commit ebd49d4ec6b0b60c85b2de45cfe2e36add8fe9bf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 2 23:05:40 2010 -0700
+
+    Report current gps nsat, not last locked nsat
+
+commit 3f9b66b307ee88172151e3bee58e50f5acbde109
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 2 23:00:30 2010 -0700
+
+    Clean up GPS data formatting
+
+commit 9cc48698ec14c34d437baad7b6540edc31e9741c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 2 22:47:40 2010 -0700
+
+    Fix state updates
+
+commit 6d523ee4dad3b9890d3cf05852459101fe7e26ea
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 2 21:48:41 2010 -0700
+
+    Fix status update
+
+commit caa0bf49668344937483190d1c258bfa32971d19
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 2 21:44:00 2010 -0700
+
+    Fix up table formatting
+
+commit a579402f428dd6a0529505069d1846f70b83ab5d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 2 18:10:59 2010 -0700
+
+    Display table of flight info. gps is not working yet though
+
+commit 65079f84ea64220fa928c3ad96652fed159bf74b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 2 16:07:40 2010 -0700
+
+    Steal C code from ao-view
+
+commit 02f2be90879b682b6e648cf2debc83223d127b9d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 2 13:37:52 2010 -0700
+
+    Add telem parsing code
+
+commit 8c600abf87c95f8f214b5e56ff6eab955795dff5
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 1 23:56:47 2010 -0600
+
+    crudely incorporate "day in the life" info from web page
+
+commit 53ca3f98aeb70cb780031fee788de950e4388cf6
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Apr 1 23:39:42 2010 -0600
+
+    tweak copyright assertion
+
+commit 6454e309858aeef7912e862de8632618d89b4205
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Apr 1 18:31:14 2010 -0700
+
+    Fix windows install file
+
+commit 584ab100640a07dec6e06829e73b7260d17d2232
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Apr 1 18:30:56 2010 -0700
+
+    Add Windows install .inf file
+
+commit a06bee96e648d9ded8776f3d6cba9505e7be1a60
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Mar 31 23:05:03 2010 -0700
+
+    Add telemetry data parsing code
+
+commit 7f233369e32c3254165ee251df0a3dbc21ea5a29
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Mar 31 13:49:54 2010 -0700
+
+    Start adding java-based UI
+
+commit 76768804e68ed09421d7a48cb0b390f102ce2d76
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Mar 30 23:26:35 2010 -0600
+
+    make lintian happy
+
+commit eb3cc3e9b60ec23acbb7d797affa743d671801ab
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Mar 30 23:19:48 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 00f49c8fb0aa38331360bdb85c32bcebe60dcdc3
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Mar 30 23:19:07 2010 -0600
+
+    fix typo
+
+commit f03ed0876c67b58624abf0c14bf73444b0322d3c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Mar 30 23:18:37 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit b41e617080fe825f7810ee5eee52ea37f7618ec6
+Merge: 28e40cc df7bda1
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Mar 30 23:15:32 2010 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+    
+    Conflicts:
+       ChangeLog
+
+commit 28e40ccfcd80ab8764d4aa235257cea4d193a0c1
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Mar 30 23:14:47 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 20d4d410e0fc04fe192e309811eed6c0194fa5a8
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Mar 30 23:11:40 2010 -0600
+
+    initial harness for documentation
+
+commit 9801ff7de21027935f52ccabaa3ff157e22d21ce
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Mar 15 12:04:18 2010 -0600
+
+    move gbp.conf into debian/
+
+commit df7bda1f32b0049c3878c325ea0b55999f3980e3
+Merge: 23da4f3 a7042fe
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Mar 12 10:38:26 2010 -0800
+
+    Merge remote branch 'origin/master'
+
+commit 23da4f3bcdd1d780c9e1f6b68ad2fb309fcae6ba
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Mar 12 10:37:32 2010 -0800
+
+    Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads
+    
+    The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
+    command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
+    page failed to mention it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 93df98898f8cd199ae13158bc4f65e3494c954ad
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Mar 12 10:35:12 2010 -0800
+
+    Round radio calibration value instead of truncating
+    
+    The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
+    radio calibration value which caused the resulting frequency to
+    always measure above the target frequency, instead of trying to get as
+    close as possible. This change will result in a closer frequency
+    match, but may sometimes be below the target frequency.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a7042fe7d065d1da1252be5ad43e3c9856214dc8
+Author: Bdale Garbee <bdale@Deborah.(none)>
+Date:   Fri Mar 5 19:11:11 2010 -0800
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit eda5e1166a97766aa22561beaa1086ba4e19ee16
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Mar 4 17:33:39 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 6e61170d42936c18cd6efba6f4c14af616a30745
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 28 18:24:46 2010 -0800
+
+    Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.
+    
+    Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
+    instead of a giant table.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e4e17e6d3844ae682a0e7a9469a522359bac77b6
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Feb 27 17:36:13 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit a1478f65538fdaac7b58ffbd958a035b74956099
+Merge: 901fce5 bbf8c9f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 27 15:19:33 2010 -0800
+
+    Merge remote branch 'origin/master'
+
+commit 901fce5fe3e2762406079ecaa787612b5ed4b34a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 27 15:18:47 2010 -0800
+
+    Add .gitignore for ao-bringup
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7aab73a265841aac817ea34235dd1eb819debf76
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 27 15:14:04 2010 -0800
+
+    Fix up LED colors for each product.
+    
+    Different products assign different color LEDs to the two available
+    LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
+    per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1d6d8d76ec65373ffee70add75d183f5c4168f61
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 27 15:11:44 2010 -0800
+
+    Eliminate deadlock when writing config from radio link
+    
+    Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
+    a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
+    receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
+    radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
+    the config space. If the config mutex was held by the config writing
+    process while the radio was trying to get the channel number, then
+    we'd get a deadlock.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f1956ebadd7bf46b84a05a0c383b6404ca26b344
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 27 15:10:16 2010 -0800
+
+    Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way
+    
+    sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
+    by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bbf8c9f1748af3f1fac08ddf80ae98da2e9b5727
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Feb 26 15:21:12 2010 -0700
+
+    create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards
+
+commit 461d4a1948e112ec7353caf88967391d876469dd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 26 10:33:13 2010 -0800
+
+    Add LED test
+
+commit 5d7a3a5fbc0af4621c67a6fd51a9c9d5ae688fa5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Feb 25 16:40:13 2010 -0800
+
+    Fix and document the ao-rawload --run flag
+    
+    This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1e60deca147c85a064719dfad14ccabd1049bbbd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Feb 25 16:33:34 2010 -0800
+
+    Allow product names to have suffixes (like board revisions)
+    
+    When looking for a board by product name, just look at the prefix of
+    the name instead of requiring an exact match. This will allow products
+    to have board version suffixes.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f4d5790a284e2d02dd7568fbca90402fa5ed1aea
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Feb 25 16:32:57 2010 -0800
+
+    Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d7d551b0078acb1596a9b9023c3df6dbfa46213c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Feb 24 17:30:23 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 2f45953ee54034209a23c254e65da36e44cf075f
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Feb 24 17:29:47 2010 -0700
+
+    un-muck changelog
+
+commit 540f86678853e7ea80ae91f3f2ec0ec88c5b1ca7
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Feb 24 17:27:51 2010 -0700
+
+    debugging
+
+commit cdccd92f6ed97be7385e84de5694064cb8f43946
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Feb 24 17:25:28 2010 -0700
+
+    conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary
+
+commit 54dd7a200e6956aace5a580d4c4d6a10a13c654b
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Feb 24 17:22:45 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 4b6b28530206c6fdbe46699b81746fbbcab5b148
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Feb 24 17:22:20 2010 -0700
+
+    see if this works
+
+commit c74958d3e8c5ce8006a9f9f6853238fce0c77432
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Feb 24 17:13:29 2010 -0700
+
+    move git-using variable declaration into the prebuild target
+
+commit cf091a7252eba09902a42a3cfe7b4d6a343907ce
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Feb 24 16:44:44 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit deccc10f0305c0cd02bf6317d6dc9d2ae38c3dac
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Feb 24 16:43:32 2010 -0700
+
+    add gawk as a build dependency since strtonum is a gawk extension
+
+commit ac45da6e61597dcdb119b976f7301b2cc7fdced4
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Feb 24 14:57:26 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 24912821b3230b8357b9e0094cd69fa0bccc5513
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Feb 24 14:53:27 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 82fdbfe1229d1ea5e6906ea240d54b3da73d9a69
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 20 21:35:43 2010 -0800
+
+    Must install .map files for ao-load to work
+    
+    ao-load uses the .map files to rewrite the serial number and other
+    config parameters into the program flash.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a5215c2bd9249a285fc834db0c453fb3e7daed87
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 20 21:20:05 2010 -0800
+
+    Add back stack size checking to altos linking phase
+    
+    This verifies that the stack start specified during the compile
+    will work with the resulting program
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 18eeb79026f7e5c54bf99435537c024427011a36
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 20 21:05:45 2010 -0800
+
+    Quiet make output.
+    
+    This borrows ideas from the notmuch project to reduce the command line
+    clutter seen when compiling or linking stuff.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 004c2a9b7a4b44ef71ca60482573e8e9d8c6ce93
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 20 20:36:08 2010 -0800
+
+    Update .gitignore files
+
+commit 84c93bb2fc4558a5e4654794ba90e730a84eaf67
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 20 20:22:16 2010 -0800
+
+    Change altos build process to support per-product compile-time changes
+    
+    This creates per-product subdirectories and recompiles everything for
+    each product, allowing per-product compile-time changes for things
+    like peripheral pin assignments and attached serial devices.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fd0a42e0e96dcb8ecc9e999f70bcf70692692af9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 20 20:21:07 2010 -0800
+
+    Change barometer conversion code to shrink conversion table
+
+commit 876e9a10b9096ead85fbe08ec9a6a0329cf7cbd4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 13 16:42:27 2010 -0800
+
+    Log GPS data on pad after boost detect.
+    
+    This wakes up the two GPS reporting tasks and gets them to report out
+    any existing GPS data to the log file. To make sure the timestamps in
+    that GPS data are accurate, this also records GPS time on receipt of
+    the GPS data instead of when that is logged.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c83615567b4567f3dc45a7f7b894943b45fbb65c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 7 00:25:22 2010 -0800
+
+    Pull in a bit more data for filtering the start of the boost
+
+commit f8967607b3dda0c0ce7afe8bb077da2da5ed3dcd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 7 00:24:56 2010 -0800
+
+    Compute daytime using GPS as time base
+
+commit 2a6350149407c7d2e7d143906c40c5e331248aeb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Feb 11 18:48:56 2010 -0800
+
+    Missing ao_mutex_put in gps_dump
+
+commit 9856b7c4397afcecc8f541af9a83824e817b3612
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jan 10 16:31:50 2010 -0800
+
+    Switch to using internal cc1111 temperature sensor
+    
+    v0.2 has no temperature sensor, and several of the v0.1 boards didn't
+    get a temperature sensor loaded. Use the internal temperature sensor
+    on the cc1111 in all cases instead.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0c2533be15858774ef9381aa8c8344356fd5b971
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 9 22:06:19 2010 -0800
+
+    Force idle mode by shorting the SPI clock to ground at boot time.
+    
+    This allows you to override the flight mode detection code in case the
+    accelerometer calibration is broken somehow. Hold the SPI clock shoted
+    to ground until the LED comes on, then remove it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 28346736a7799c0767e54511d9949cd61d35e471
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 9 20:57:48 2010 -0800
+
+    Add simple gps dump command 'g'
+    
+    This just dumps out the data in a very simple format to verify the GPS
+    receiver.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a6082a8b4501ac4cb18584ace1f0c40e088e5484
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 9 20:57:29 2010 -0800
+
+    Remove flash debugging printfs
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 05bb953830604721c9a49dd56256b86f3666b5ff
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 9 20:42:57 2010 -0800
+
+    Don't set ao_flash_setup_done until we're actually done.
+    
+    Because we're accessing this variable outside of the mutex, we need to
+    make sure it isn't set until the data it covers has been initialized.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 327e5e782958e516a7b7a786ab6c176b0decb8b8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 9 20:04:42 2010 -0800
+
+    Dump config block from read/write config and flash_status commands
+
+commit 05e5bb2d330b755967d06fb859585c81f5f5fbb5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 9 19:46:46 2010 -0800
+
+    Dump more flash parameters for the flash_status command
+
+commit d4c8895b349998e02e03ed83466a0ca7afb3d99b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 9 17:57:52 2010 -0800
+
+    Add 'f' command to display flash status register contents
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c1334f712f01543adb10809bc1a3ca120e27290b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 9 09:55:04 2010 -0800
+
+    Add at45db161d.h header file for new flash part.
+    
+    Forgot to add this when I added the driver.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a0d4c1b06d27e850d233f8ddf8fe32912bf0ec8f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 9 01:29:41 2010 -0800
+
+    Remove green LED and temp sensor from v0.2 code
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit dc8d18736239b14c2ec48a40a01515912c5c25e6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 9 01:22:06 2010 -0800
+
+    Add AT45DBxx1D driver
+    
+    This driver supports the AT45DB011D through AT45DB321D DataFlash
+    parts as found in TeleMetrum v0.2
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3bab7e66d25988f5d63ec139c8814a85b983f8f3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Dec 19 20:32:18 2009 -0800
+
+    Remove dbg driver code from telemetrum/teledongle
+    
+    The only board with debug outputs is the TI dongle at this point, so
+    the debug modules were disabled in TM and TD some time
+    ago. Unfortunately, the code was not removed then.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit eddb82390a0ecb07ef83c04861993842906b03ab
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Dec 19 15:31:36 2009 -0800
+
+    Ensure that ao_alarm waits at least the specified time
+    
+    Because the timer tick may happen soon, it's important to delay by
+    another tick to ensure that we don't wake up early.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 598d168bd6552c3756e4b0267de44147eadab9f6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Dec 19 14:03:11 2009 -0800
+
+    Disable monitor mode before attempting radio test.
+    
+    If monitor mode is left active, then the radio lock will not be able
+    to be acquired for the radio test.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d4cf1446680d8b47396bcda338e8df7af395d102
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Dec 19 13:53:38 2009 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 10d1bbcd9709a5eee8d50989215242b16feb7232
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Dec 19 11:34:16 2009 -0800
+
+    Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
+    
+    The ao_radio_get function both acquires the mutex *and* configures the
+    radio channel and frequency. Failing to use this in the packet code
+    would leave the radio frequency unconfigured.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a15abc1882a3bdd2c980eed169f3b80337528390
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Dec 19 12:15:29 2009 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit bbb152c712801653374a8f82869e2e8bf41f7279
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Dec 19 12:05:40 2009 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 7ac8efea5d60b81adccdc1e38ac4c13facfae7c9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Dec 15 23:58:29 2009 -0800
+
+    Add --cal to man page
+
+commit 5481082b18226a0de6b377215b3b330bdbc4a6c6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Dec 5 19:50:38 2009 -0800
+
+    Allow radio calibration to be set from ao-load
+    
+    This moves the initial radio calibration value into const memory where
+    it will be used if no eeprom configuration value is available, either
+    on an unprogrammed board with eeprom or a device without an eeprom.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 46f03ab3145a61139c8ca6fc99e8f2798728b5a9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Dec 5 15:36:12 2009 -0800
+
+    Re-order config values. Change frequency to cal
+    
+    Place more often used values at top, and consistently call the radio
+    value 'calibration' instead of 'frequency'.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bf29a62532fec12e6af2d2f3a6624882c863e933
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Dec 5 11:03:42 2009 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit cd49847f3125df1733f298b56a43e8027ab5ce05
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Dec 4 23:38:26 2009 -0800
+
+    Add radio calibration configuration.
+    
+    The crystal we use is only good for 20ppm, which generates a fairly
+    significant error bounds at our RF frequency. This commit adds a
+    configuration variable that sets the RF frequency control variable so
+    that the output frequency can be adjusted.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c671a3f31f54715284beef5baa4a72ca922e4018
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Dec 4 23:36:54 2009 -0800
+
+    Make ao_cmd_decimal produce both 32 and 16 bit values.
+    
+    ao_cmd_lex_u32 is produced in addition to ao_cmd_lex_i so that
+    functions can easily read 32-bit values from the command line.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e6d6ad66ce177eb6e49eaa04b1ecc6426f4bbdbf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Dec 4 23:35:40 2009 -0800
+
+    Remove send_serial and serial_baud commands.
+    
+    No longer useful, and they take up space.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ce7325cefbbe91054c1e8174cf40a6c687f6694b
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Dec 4 21:02:07 2009 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 9a1d7dd78c07d18954ef620b6ed25d6701df21e2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Dec 4 14:35:39 2009 -0800
+
+    Change default callsign to "N0CALL"
+
+commit 291e2004e77debdc1543912cf11043c849305de8
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Nov 26 11:18:37 2009 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
 commit 40533095a96b6c6364eebdc4b7d53c4eabe72e9a
 Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 Date:   Thu Nov 26 11:16:04 2009 -0700