git.gag.com Git - fw/altos/blob - target/serial/serial.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2008 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <stdint.h>
  20
  21 /*
  22  * Validate UART1
  23  */
  24
  25 sfr at 0x80 P0;
  26 sfr at 0x90 P1;
  27 sfr at 0xA0 P2;
  28 sfr at 0xC6 CLKCON;
  29 sfr at 0xbe SLEEP;
  30
  31 # define SLEEP_USB_EN           (1 << 7)
  32 # define SLEEP_XOSC_STB         (1 << 6)
  33
  34 sfr at 0xF1 PERCFG;
  35 #define PERCFG_T1CFG_ALT_1      (0 << 6)
  36 #define PERCFG_T1CFG_ALT_2      (1 << 6)
  37
  38 #define PERCFG_T3CFG_ALT_1      (0 << 5)
  39 #define PERCFG_T3CFG_ALT_2      (1 << 5)
  40
  41 #define PERCFG_T4CFG_ALT_1      (0 << 4)
  42 #define PERCFG_T4CFG_ALT_2      (1 << 4)
  43
  44 #define PERCFG_U1CFG_ALT_1      (0 << 1)
  45 #define PERCFG_U1CFG_ALT_2      (1 << 1)
  46
  47 #define PERCFG_U0CFG_ALT_1      (0 << 0)
  48 #define PERCFG_U0CFG_ALT_2      (1 << 0)
  49
  50 sfr at 0xF2 ADCCFG;
  51 sfr at 0xF3 P0SEL;
  52 sfr at 0xF4 P1SEL;
  53 sfr at 0xF5 P2SEL;
  54
  55 sfr at 0xFD P0DIR;
  56 sfr at 0xFE P1DIR;
  57 sfr at 0xFF P2DIR;
  58 sfr at 0x8F P0INP;
  59 sfr at 0xF6 P1INP;
  60 sfr at 0xF7 P2INP;
  61
  62 sfr at 0x89 P0IFG;
  63 sfr at 0x8A P1IFG;
  64 sfr at 0x8B P2IFG;
  65
  66 sbit at 0x90 P1_0;
  67 sbit at 0x91 P1_1;
  68 sbit at 0x92 P1_2;
  69 sbit at 0x93 P1_3;
  70 sbit at 0x94 P1_4;
  71 sbit at 0x95 P1_5;
  72 sbit at 0x96 P1_6;
  73 sbit at 0x97 P1_7;
  74
  75 /*
  76  * UART registers
  77  */
  78
  79 sfr at 0x86 U0CSR;
  80 sfr at 0xF8 U1CSR;
  81
  82 # define UxCSR_MODE_UART                (1 << 7)
  83 # define UxCSR_MODE_SPI                 (0 << 7)
  84 # define UxCSR_RE                       (1 << 6)
  85 # define UxCSR_SLAVE                    (1 << 5)
  86 # define UxCSR_MASTER                   (0 << 5)
  87 # define UxCSR_FE                       (1 << 4)
  88 # define UxCSR_ERR                      (1 << 3)
  89 # define UxCSR_RX_BYTE                  (1 << 2)
  90 # define UxCSR_TX_BYTE                  (1 << 1)
  91 # define UxCSR_ACTIVE                   (1 << 0)
  92
  93 sfr at 0xc4 U0UCR;
  94 sfr at 0xfb U1UCR;
  95
  96 # define UxUCR_FLUSH                    (1 << 7)
  97 # define UxUCR_FLOW_DISABLE             (0 << 6)
  98 # define UxUCR_FLOW_ENABLE              (1 << 6)
  99 # define UxUCR_D9_EVEN_PARITY           (0 << 5)
 100 # define UxUCR_D9_ODD_PARITY            (1 << 5)
 101 # define UxUCR_BIT9_8_BITS              (0 << 4)
 102 # define UxUCR_BIT9_9_BITS              (1 << 4)
 103 # define UxUCR_PARITY_DISABLE           (0 << 3)
 104 # define UxUCR_PARITY_ENABLE            (1 << 3)
 105 # define UxUCR_SPB_1_STOP_BIT           (0 << 2)
 106 # define UxUCR_SPB_2_STOP_BITS          (1 << 2)
 107 # define UxUCR_STOP_LOW                 (0 << 1)
 108 # define UxUCR_STOP_HIGH                (1 << 1)
 109 # define UxUCR_START_LOW                (0 << 0)
 110 # define UxUCR_START_HIGH               (1 << 0)
 111
 112 sfr at 0xc5 U0GCR;
 113 sfr at 0xfc U1GCR;
 114
 115 # define UxGCR_CPOL_NEGATIVE            (0 << 7)
 116 # define UxGCR_CPOL_POSITIVE            (1 << 7)
 117 # define UxGCR_CPHA_FIRST_EDGE          (0 << 6)
 118 # define UxGCR_CPHA_SECOND_EDGE         (1 << 6)
 119 # define UxGCR_ORDER_LSB                (0 << 5)
 120 # define UxGCR_ORDER_MSB                (1 << 5)
 121 # define UxGCR_BAUD_E_MASK              (0x1f)
 122 # define UxGCR_BAUD_E_SHIFT             0
 123
 124 sfr at 0xc1 U0DBUF;
 125 sfr at 0xf9 U1DBUF;
 126 sfr at 0xc2 U0BAUD;
 127 sfr at 0xfa U1BAUD;
 128
 129 #define MOSI    P1_5
 130 #define MISO    P1_4
 131 #define SCK     P1_3
 132 #define CS      P1_2
 133
 134 #define DEBUG   P1_1
 135
 136 #define USART   1
 137
 138 #define nop()   _asm nop _endasm;
 139
 140 void
 141 delay (unsigned char n)
 142 {
 143         unsigned char i = 0;
 144         unsigned char j = 0;
 145
 146         while (--n != 0)
 147                 while (--i != 0)
 148                         while (--j != 0)
 149                                 nop();
 150 }
 151
 152 /*
 153  * This version uses the USART in SPI mode
 154  */
 155 void
 156 usart_init(void)
 157 {
 158         P1DIR |= (1 << 2);
 159         /*
 160          * Configure the peripheral pin choices
 161          * for both of the serial ports
 162          *
 163          * Note that telemetrum will use U1CFG_ALT_2
 164          * but that overlaps with SPI ALT_2, so until
 165          * we can test that this works, we'll set this
 166          * to ALT_1
 167          */
 168         PERCFG = (PERCFG_U1CFG_ALT_2 |
 169                   PERCFG_U0CFG_ALT_1);
 170
 171         /*
 172          * Make the UART pins controlled by the UART
 173          * hardware
 174          */
 175         P1SEL |= ((1 << 6) | (1 << 7));
 176
 177         /*
 178          * UART mode with the receiver enabled
 179          */
 180         U1CSR = (UxCSR_MODE_UART |
 181                  UxCSR_RE);
 182         /*
 183          * Pick a 38.4kbaud rate
 184          */
 185         U1BAUD = 163;
 186         U1GCR = 10 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT;       /* 38400 */
 187 //      U1GCR = 3 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT;        /* 300 */
 188         /*
 189          * Reasonable serial parameters
 190          */
 191         U1UCR = (UxUCR_FLUSH |
 192                  UxUCR_FLOW_DISABLE |
 193                  UxUCR_D9_ODD_PARITY |
 194                  UxUCR_BIT9_8_BITS |
 195                  UxUCR_PARITY_DISABLE |
 196                  UxUCR_SPB_2_STOP_BITS |
 197                  UxUCR_STOP_HIGH |
 198                  UxUCR_START_LOW);
 199 }
 200
 201 void
 202 usart_out_byte(uint8_t byte)
 203 {
 204         U1DBUF = byte;
 205         while ((U1CSR & UxCSR_TX_BYTE) == 0)
 206                 ;
 207         U1CSR &= ~UxCSR_TX_BYTE;
 208 }
 209
 210 uint8_t
 211 usart_in_byte(void)
 212 {
 213         uint8_t b;
 214         while ((U1CSR & UxCSR_RX_BYTE) == 0)
 215                 ;
 216         b = U1DBUF;
 217         U1CSR &= ~UxCSR_RX_BYTE;
 218         return b;
 219 }
 220
 221 #define spi_init()      usart_init()
 222 #define spi_out_byte(b) usart_out_byte(b)
 223 #define spi_in_byte()   usart_in_byte()
 224
 225 static char string[] = "hello world\r\n";
 226
 227 main ()
 228 {
 229         uint8_t i;
 230
 231         P1DIR |= 2;
 232         CLKCON = 0;
 233         while (!(SLEEP & SLEEP_XOSC_STB))
 234                 ;
 235
 236         spi_init();
 237
 238         for (;;) {
 239                 usart_out_byte('A');
 240                 delay(5);
 241                 P1 ^= 2;
 242         }
 243 }