git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/util/make-kalman

   1 #!/bin/bash
   2
   3 cd $1 2> /dev/null 1>&2
   4
   5 SIGMA_BOTH="-M 2 -H 6 -A 2"
   6 SIGMA_BARO="-M 2 -H 6 -A 2"
   7 SIGMA_ACCEL="-M 2 -H 4 -A 4"
   8
   9 nickle kalman.5c -p AO_BOTH -c both -t 0.01 $SIGMA_BOTH
  10 nickle kalman.5c -p AO_BOTH -c both -t 0.1 $SIGMA_BOTH
  11 nickle kalman.5c -p AO_BOTH -c both -t 1 $SIGMA_BOTH
  12
  13 nickle kalman.5c -p AO_ACCEL -c accel -t 0.01 $SIGMA_ACCEL
  14 nickle kalman.5c -p AO_ACCEL -c accel -t 0.1 $SIGMA_ACCEL
  15 nickle kalman.5c -p AO_ACCEL -c accel -t 1 $SIGMA_ACCEL
  16
  17 nickle kalman.5c -p AO_BARO -c baro -t 0.01 $SIGMA_BARO
  18 nickle kalman.5c -p AO_BARO -c baro -t 0.1 $SIGMA_BARO
  19 nickle kalman.5c -p AO_BARO -c baro -t 1 $SIGMA_BARO