altos: USBtrng v2.0 hardware bringup
[fw/altos] / src / usbtrng-v2.0 / ao_usbtrng.c
1 /*
2  * Copyright © 2014 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #include <ao.h>
19
20 static void ao_blink(void)
21 {
22         for (;;) {
23                 ao_led_toggle(LEDS_AVAILABLE);
24                 ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(500));
25         }
26 }
27
28 struct ao_task  blink_task;
29
30 void main(void)
31 {
32         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
33         ao_led_on(AO_LED_RED);
34         ao_clock_init();
35         ao_task_init();
36         ao_timer_init();
37
38         ao_cmd_init();
39
40         ao_usb_init();
41
42         ao_add_task(&blink_task, ao_blink, "blink");
43
44         ao_start_scheduler();
45 }