git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/usbrelay-v0.1/ao_usbrelay.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2014 Bdale Garbee <bdale@gag.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include <ao.h>
  20
  21 uint8_t         relay_output;
  22
  23 void
  24 ao_relay_init(void)
  25 {
  26         lpc_scb.sysahbclkctrl |= (1 << LPC_SCB_SYSAHBCLKCTRL_GPIO);
  27         lpc_gpio.dir[RELAY_PORT] |= RELAY_BIT;
  28 }
  29
  30 // switch relay to selected output, turn correct LED on as a side effect
  31 static void
  32 ao_relay_control(uint8_t output)
  33 {
  34         switch (output) {
  35         case 1:
  36                 lpc_gpio.pin[RELAY_PORT] |= RELAY_BIT;
  37                 ao_led_on(AO_LED_RED);
  38                 ao_led_off(AO_LED_GREEN);
  39                 break;
  40         default:
  41                 lpc_gpio.pin[RELAY_PORT] &= ~RELAY_BIT;
  42                 ao_led_off(AO_LED_RED);
  43                 ao_led_on(AO_LED_GREEN);
  44         }
  45 }
  46
  47 static void
  48 ao_relay_select(void) __reentrant
  49 {
  50         uint8_t output;
  51
  52         ao_cmd_decimal();
  53         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
  54                 return;
  55         output = ao_cmd_lex_i;
  56         if (output > 1)
  57                 printf ("Invalid relay position %u\n", output);
  58         else
  59                 ao_relay_control(output);
  60 }
  61
  62 static __code struct ao_cmds ao_relay_cmds[] = {
  63         { ao_relay_select, "R <output>\0Select relay output" },
  64         { 0, NULL }
  65 };
  66
  67 void
  68 main(void)
  69 {
  70         ao_clock_init();
  71         ao_task_init();
  72         ao_timer_init();
  73
  74         ao_usb_init();
  75
  76         ao_serial_init();
  77
  78         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  79
  80         ao_relay_init();
  81
  82         // initialize to default output
  83         relay_output = 0;
  84         ao_relay_control(relay_output);
  85
  86         ao_cmd_init();
  87
  88         ao_cmd_register(ao_relay_cmds);
  89
  90         ao_start_scheduler();
  91 }