git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/run-tests

   1 #!/bin/sh
   2
   3 DIR=~/src/cc1111/flights
   4
   5 while read flight; do
   6         baro=`./ao_flight_test_baro -s $DIR/$flight |
   7                 awk '/drogue/ { printf "%s ", $4 }
   8                 /main/ { printf "%s\n", $4 }'`
   9         full=`./ao_flight_test -s $DIR/$flight |
  10                 awk '/drogue/ { printf "%s ", $4 }
  11                 /main/ { printf "%s\n", $4 }'`
  12         echo $flight $baro $full
  13 done < test-flights |
  14 awk '{ name = $1;
  15         drogue_error = $2 - $4;
  16         if (drogue_error < 0) drogue_error = -drogue_error;
  17         main_error = $3 - $5;
  18         if (main_error < 0) main_error = -main_error;
  19         if (drogue_error > 4 || main_error > 4)
  20                 printf ("%s: baro drogue %f main %f. full drogue %f main %f\n",
  21                         name, $2, $3, $4, $5);
  22         }'