git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/plottest

   1 #!/bin/bash
   2
   3 LINEWIDTH=2
   4
   5 gnuplot -persist << EOF
   6 set title "$1"
   7 set ylabel "altitude (m)"
   8 set y2label "velocity (m/s), acceleration(m/s²)"
   9 set xlabel "time (s)"
  10 set xtics border out nomirror
  11 set ytics border out nomirror
  12 set y2tics border out nomirror
  13 set style line 1 linewidth $LINEWIDTH
  14 set style line 2 linewidth $LINEWIDTH
  15 set style line 3 linewidth $LINEWIDTH
  16 set style line 4 linewidth $LINEWIDTH
  17 set style line 5 linewidth $LINEWIDTH
  18 set style line 6 linewidth $LINEWIDTH
  19 set style line 7 linewidth $LINEWIDTH dashtype 2
  20 set style line 8 linewidth $LINEWIDTH dashtype 2
  21 set style line 9 linewidth $LINEWIDTH dashtype 2
  22 set style line 10 linewidth $LINEWIDTH dashtype 2
  23 plot "$1" using 1:3 with lines axes x1y1 title "raw height" ls 1,\
  24 "$1" using 1:5 with lines axes x1y2 title "raw accel" ls 2,\
  25 "$1" using 1:7 with lines axes x1y2 title "accel speed" ls 3,\
  26 "$1" using 1:11 with lines axes x1y1 title "height" ls 4,\
  27 "$1" using 1:13 with lines axes x1y2 title "speed" ls 5,\
  28 "$1" using 1:15 with lines axes x1y2 title "accel" ls 6,\
  29 "$1" using 1:19 with lines axes x1y1 title "drogue" ls 7,\
  30 "$1" using 1:21 with lines axes x1y1 title "main" ls 8,\
  31 "$1" using 1:23 with lines axes x1y1 title "error" ls 9,\
  32 "$1" using 1:9 with lines axes x1y2 title "state" ls 10
  33 EOF