git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/plot-rot

   1 #!/bin/sh
   2
   3 case $# in
   4 1)
   5         file="$1"
   6         title="$1"
   7         ;;
   8 2)
   9         file="$1"
  10         title="$2"
  11         ;;
  12 *)
  13         echo "Usage: $0 <data-file> <title>"
  14         exit 1
  15 esac
  16
  17 gnuplot -persist << EOF
  18 set ylabel "altitude (m)"
  19 set y2label "angle (d)"
  20 set xlabel "time (s)"
  21 set xtics border out nomirror
  22 set ytics border out nomirror
  23 set y2tics border out nomirror
  24 set title "$title"
  25 plot "$file" using 1:5 with lines axes x1y1 title "height",\
  26 "$file" using 1:9 with lines axes x1y2 title "gyro rot", \
  27 "$file" using 1:7 with lines axes x1y2 title "gyro tilt", \
  28 "$file" using 1:13 with lines axes x1y2 title "mag rot", \
  29 "$file" using 1:11 with lines axes x1y2 title "mag tilt"
  30 EOF