git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/ao_ms5607_convert_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2013 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19
  20 #include <stdint.h>
  21 #include <ao_ms5607.h>
  22
  23 struct ao_ms5607_prom ao_ms5607_prom = {
  24         0x002c,
  25         0xa6e0,
  26         0x988e,
  27         0x6814,
  28         0x5eff,
  29         0x8468,
  30         0x6c86,
  31         0xa271,
  32 };
  33
  34 int32_t D1_mm = 6179630;
  35 int32_t D2_mm = 8933155;
  36
  37 #include <ao_ms5607_convert.c>
  38 #define ao_ms5607_convert ao_ms5607_convert_8051
  39 #include <ao_ms5607_convert_8051.c>
  40 #include <ao_int64.c>
  41 #include <stdio.h>
  42 #include <stdlib.h>
  43
  44 struct ao_ms5607_sample ao_sample = {
  45         6179630,
  46         8933155
  47 };
  48
  49 int errors;
  50
  51 void test(int trial, struct ao_ms5607_sample *sample)
  52 {
  53         struct ao_ms5607_value  value, value_8051;
  54
  55         ao_ms5607_convert(sample, &value);
  56         ao_ms5607_convert_8051(sample, &value_8051);
  57         if (value.temp != value_8051.temp || value.pres != value_8051.pres) {
  58                 ++errors;
  59                 printf ("trial %d: %d, %d -> %d, %d (should be %d, %d)\n",
  60                         trial,
  61                         sample->pres, sample->temp,
  62                         value_8051.pres, value_8051.temp,
  63                         value.pres, value.temp);
  64         }
  65 }
  66
  67 #define TESTS   10000000
  68
  69 #include <stdlib.h>
  70
  71 static int32_t rand24(void) { return random() & 0xffffff; }
  72
  73 int
  74 main(int argc, char **argv)
  75 {
  76         struct ao_ms5607_sample sample;
  77         int     i, start;
  78
  79         if (argv[1])
  80                 start = atoi(argv[1]);
  81         else
  82                 start = 0;
  83
  84         srandom(10000);
  85         test(-1, &ao_sample);
  86         for (i = 0; i < TESTS; i++) {
  87                 sample.pres = rand24();
  88                 sample.temp = rand24();
  89                 if (i >= start)
  90                         test(i, &sample);
  91         }
  92         return errors;
  93 }