git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/ao_aprs_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <stdio.h>
  19 #include <stdlib.h>
  20 #include <string.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdarg.h>
  23
  24 #define HAS_GPS 1
  25
  26 #include <ao_telemetry.h>
  27
  28 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK     (0xf << 0)
  29 #define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT    (0)
  30
  31 #define AO_GPS_VALID            (1 << 4)
  32 #define AO_GPS_RUNNING          (1 << 5)
  33 #define AO_GPS_DATE_VALID       (1 << 6)
  34 #define AO_GPS_COURSE_VALID     (1 << 7)
  35
  36 struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
  37 struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;
  38
  39 #define AO_APRS_TEST
  40
  41 typedef int16_t (*ao_radio_fill_func)(uint8_t *buffer, int16_t len);
  42
  43 #define DEBUG 0
  44 #if DEBUG
  45 void
  46 ao_aprs_bit(uint8_t bit)
  47 {
  48         static int      seq = 0;
  49         printf ("%6d %d\n", seq++, bit ? 1 : 0);
  50 }
  51 #else
  52 void
  53 ao_aprs_bit(uint8_t bit)
  54 {
  55         putchar (bit ? 0xc0 : 0x40);
  56 }
  57 #endif
  58
  59 void
  60 ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill);
  61
  62 #include <ao_aprs.c>
  63
  64 /*
  65  * @section copyright_sec Copyright
  66  *
  67  * Copyright (c) 2001-2009 Michael Gray, KD7LMO
  68
  69
  70  *
  71  *
  72  * @section gpl_sec GNU General Public License
  73  *
  74  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  75  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  76  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  77  *  (at your option) any later version.
  78  *
  79  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  80  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  81  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  82  *  GNU General Public License for more details.
  83  *
  84  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  85  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  86  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  87  *
  88
  89  */
  90
  91 static void
  92 audio_gap(int secs)
  93 {
  94 #if !DEBUG
  95         int     samples = secs * 9600;
  96
  97         while (samples--)
  98                 ao_aprs_bit(0);
  99 #endif
 100 }
 101
 102 // This is where we go after reset.
 103 int main(int argc, char **argv)
 104 {
 105     audio_gap(1);
 106
 107     ao_gps_data.latitude = (45.0 + 28.25 / 60.0) * 10000000;
 108     ao_gps_data.longitude = (-(122 + 44.2649 / 60.0)) * 10000000;
 109     AO_TELEMETRY_LOCATION_SET_ALTITUDE(&ao_gps_data, 84);
 110     ao_gps_data.flags = (AO_GPS_VALID|AO_GPS_RUNNING);
 111
 112     /* Transmit one packet */
 113     ao_aprs_send();
 114
 115     tncBuffer[strlen((char *) tncBuffer) - 2] = '\0';
 116     fprintf(stderr, "packet: %s\n", tncBuffer);
 117
 118     exit(0);
 119 }
 120
 121 void
 122 ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill)
 123 {
 124         int16_t len;
 125         uint8_t done = 0;
 126         uint8_t buf[16], *b, c;
 127         uint8_t bit;
 128
 129         while (!done) {
 130                 len = (*fill)(buf, sizeof (buf));
 131                 if (len < 0) {
 132                         done = 1;
 133                         len = -len;
 134                 }
 135                 b = buf;
 136                 while (len--) {
 137                         c = *b++;
 138                         for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
 139                                 ao_aprs_bit(c & 0x80);
 140                                 c <<= 1;
 141                         }
 142                 }
 143         }
 144 }