git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/ao_aprs_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <stdio.h>
  19 #include <stdlib.h>
  20 #include <string.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdarg.h>
  23
  24 #include <ao_telemetry.h>
  25
  26 #define AO_APRS_TEST
  27
  28 #include <ao_aprs.c>
  29
  30 /*
  31  * @section copyright_sec Copyright
  32  *
  33  * Copyright (c) 2001-2009 Michael Gray, KD7LMO
  34
  35
  36  *
  37  *
  38  * @section gpl_sec GNU General Public License
  39  *
  40  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  41  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  42  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  43  *  (at your option) any later version.
  44  *
  45  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  46  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  47  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  48  *  GNU General Public License for more details.
  49  *
  50  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  51  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  52  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  53  *
  54
  55  */
  56
  57 // This is where we go after reset.
  58 int main(int argc, char **argv)
  59 {
  60     uint8_t utcSeconds, lockLostCounter;
  61
  62 //test();
  63
  64     // Configure the basic systems.
  65 //    sysInit();
  66
  67     // Wait for the power converter chains to stabilize.
  68 //    delay_ms (100);
  69
  70     // Setup the subsystems.
  71 //    adcInit();
  72 //    flashInit();
  73     gpsInit();
  74 //    logInit();
  75 //    timeInit();
  76 //    serialInit();
  77     tncInit();
  78
  79     // Program the DDS.
  80 //    ddsInit();
  81
  82     // Transmit software version packet on start up.
  83     tncTxPacket(TNC_MODE_1200_AFSK);
  84
  85     exit(0);
  86     // Counters to send packets if the GPS time stamp is not available.
  87     lockLostCounter = 5;
  88     utcSeconds = 55;
  89
  90     // This is the main loop that process GPS data and waits for the once per second timer tick.
  91     for (;;)
  92     {
  93         // Read the GPS engine serial port FIFO and process the GPS data.
  94 //        gpsUpdate();
  95
  96         if (gpsIsReady())
  97         {
  98             // Start the flight timer when we get a valid 3D fix.
  99             if (gpsGetFixType() == GPS_3D_FIX)
 100                 timeSetRunFlag();
 101
 102             // Generate our packets based on the GPS time.
 103             if (tncIsTimeSlot(gpsPosition.seconds))
 104                  tncTxPacket(TNC_MODE_1200_AFSK);
 105
 106             // Sync the internal clock to GPS UTC time.
 107             utcSeconds = gpsPosition.seconds;
 108
 109             // This counter is reset every time we receive the GPS message.
 110             lockLostCounter = 0;
 111
 112             // Log the data to flash.
 113 //            sysLogGPSData();
 114         } // END if gpsIsReady
 115
 116         // Processing that occurs once a second.
 117         if (timeIsUpdate())
 118         {
 119             // We maintain the UTC time in seconds if we shut off the GPS engine or it fails.
 120             if (++utcSeconds == 60)
 121                 utcSeconds = 0;
 122
 123             // If we loose information for more than 5 seconds,
 124             // we will determine when to send a packet based on internal time.
 125             if (lockLostCounter == 5)
 126             {
 127                 if (tncIsTimeSlot(utcSeconds))
 128                     tncTxPacket(TNC_MODE_1200_AFSK);
 129             } else
 130                 ++lockLostCounter;
 131
 132             // Update the ADC filters.
 133 //            adcUpdate();
 134
 135             if (timeHours == 5 && timeMinutes == 0 && timeSeconds == 0)
 136                 gpsPowerOff();
 137
 138         } // END if timeIsUpdate
 139
 140     } // END for
 141 }
 142
 143
 144
 145