git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/ao_aprs_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <stdio.h>
  19 #include <stdlib.h>
  20 #include <string.h>
  21 #include <stdint.h>
  22 #include <stdarg.h>
  23
  24 #include <ao_telemetry.h>
  25
  26 struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
  27
  28 #define AO_APRS_TEST
  29
  30 typedef int16_t (*ao_radio_fill_func)(uint8_t *buffer, int16_t len);
  31
  32 #define DEBUG 0
  33 #if DEBUG
  34 void
  35 ao_aprs_bit(uint8_t bit)
  36 {
  37         static int      seq = 0;
  38         printf ("%6d %d\n", seq++, bit ? 1 : 0);
  39 }
  40 #else
  41 void
  42 ao_aprs_bit(uint8_t bit)
  43 {
  44         putchar (bit ? 0xc0 : 0x40);
  45 }
  46 #endif
  47
  48 void
  49 ao_radio_send_lots(ao_radio_fill_func fill);
  50
  51 #include <ao_aprs.c>
  52
  53 /*
  54  * @section copyright_sec Copyright
  55  *
  56  * Copyright (c) 2001-2009 Michael Gray, KD7LMO
  57
  58
  59  *
  60  *
  61  * @section gpl_sec GNU General Public License
  62  *
  63  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  64  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  65  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  66  *  (at your option) any later version.
  67  *
  68  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  69  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  70  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  71  *  GNU General Public License for more details.
  72  *
  73  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  74  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  75  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  76  *
  77
  78  */
  79
  80 static void
  81 audio_gap(int secs)
  82 {
  83 #if !DEBUG
  84         int     samples = secs * 9600;
  85
  86         while (samples--)
  87                 ao_aprs_bit(0);
  88 #endif
  89 }
  90
  91 // This is where we go after reset.
  92 int main(int argc, char **argv)
  93 {
  94     audio_gap(1);
  95
  96     ao_gps_data.latitude = (45.0 + 28.25 / 60.0) * 10000000;
  97     ao_gps_data.longitude = (-(122 + 44.2649 / 60.0)) * 10000000;
  98     ao_gps_data.altitude = 84;
  99
 100     /* Transmit one packet */
 101     ao_aprs_send();
 102
 103     tncBuffer[strlen((char *) tncBuffer) - 2] = '\0';
 104     fprintf(stderr, "packet: %s\n", tncBuffer);
 105
 106     exit(0);
 107 }
 108
 109 void
 110 ao_radio_send_lots(ao_radio_fill_func fill)
 111 {
 112         int16_t len;
 113         uint8_t done = 0;
 114         uint8_t buf[16], *b, c;
 115         uint8_t bit;
 116
 117         while (!done) {
 118                 len = (*fill)(buf, sizeof (buf));
 119                 if (len < 0) {
 120                         done = 1;
 121                         len = -len;
 122                 }
 123                 b = buf;
 124                 while (len--) {
 125                         c = *b++;
 126                         for (bit = 0; bit < 8; bit++) {
 127                                 ao_aprs_bit(c & 0x80);
 128                                 c <<= 1;
 129                         }
 130                 }
 131         }
 132 }