git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/Makefile

   1 vpath % ..
   2
   3 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_convert_test
   4
   5 CFLAGS=-I.. -I.
   6
   7 all: $(PROGS)
   8
   9 clean:
  10         rm -f $(PROGS)
  11
  12 install:
  13
  14 ao_flight_test: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c altitude.h
  15         cc -g -o $@ $<
  16
  17 ao_flight_test_baro: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c altitude.h
  18         cc -g -o $@ -DHAS_ACCEL=0 ../ao_flight_test.c
  19
  20 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
  21         cc -g -o $@ $<
  22
  23 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
  24         cc -g -o $@ $<
  25
  26 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h
  27         cc -g -o $@ $<