git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/Makefile

   1 vpath % ..:../kernel:../drivers:../util:../micropeak:../aes:../product:../lisp
   2
   3 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_flight_test_noisy_accel ao_flight_test_mm \
   4         ao_flight_test_metrum \
   5         ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_gps_test_ublox ao_convert_test ao_convert_pa_test ao_fec_test \
   6         ao_aprs_test ao_micropeak_test ao_fat_test ao_aes_test ao_int64_test \
   7         ao_ms5607_convert_test ao_quaternion_test ao_lisp_test
   8
   9 INCS=ao_kalman.h ao_ms5607.h ao_log.h ao_data.h altitude-pa.h altitude.h ao_quaternion.h
  10
  11 KALMAN=make-kalman
  12
  13 CFLAGS=-I.. -I. -I../kernel -I../drivers -I../micropeak -I../product -I../lisp -O0 -g -Wall -DAO_LISP_TEST
  14
  15 all: $(PROGS) ao_aprs_data.wav
  16
  17 clean:
  18         rm -f $(PROGS) ao_aprs_data.wav run-out.baro run-out.full
  19
  20 install:
  21
  22 ao_flight_test: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h $(INCS)
  23         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  24
  25 ao_flight_test_noisy_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  26         cc -DNOISY_ACCEL=1 $(CFLAGS) -o $@ $<
  27
  28 ao_flight_test_baro: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  29         cc $(CFLAGS) -o $@ -DHAS_ACCEL=0 ao_flight_test.c
  30
  31 ao_flight_test_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  32         cc $(CFLAGS) -o $@ -DFORCE_ACCEL=1 ao_flight_test.c
  33
  34 ao_flight_test_mm: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c ao_pyro.c ao_pyro.h $(INCS)
  35         cc -DTELEMEGA=1 $(CFLAGS) -o $@ $< -lm
  36
  37 ao_flight_test_metrum: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c ao_pyro.c ao_pyro.h $(INCS)
  38         cc -DTELEMETRUM_V2=1 $(CFLAGS) -o $@ $< -lm
  39
  40 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
  41         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  42
  43 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_gps_show.c ao_host.h
  44         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  45
  46 ao_gps_test_ublox: ao_gps_test_ublox.c ao_gps_ublox.c ao_gps_print.c ao_gps_show.c ao_host.h ao_gps_ublox.h
  47         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  48
  49 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h
  50         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  51
  52 ao_convert_pa_test: ao_convert_pa_test.c ao_convert_pa.c altitude-pa.h
  53         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  54
  55 ao_kalman.h: $(KALMAN)
  56         (cd .. && make ao_kalman.h)
  57
  58 ao_fec_test: ao_fec_test.c ao_fec_tx.c ao_fec_rx.c
  59         cc $(CFLAGS) -DAO_FEC_DEBUG=1 -o $@ ao_fec_test.c ../kernel/ao_fec_tx.c ../kernel/ao_fec_rx.c -lm
  60
  61 ao_aprs_test: ao_aprs_test.c ao_aprs.c
  62         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_aprs_test.c -lm
  63
  64 SOX_INPUT_ARGS=--type raw --encoding unsigned-integer -b 8 -c 1 -r 9600
  65 SOX_OUTPUT_ARGS=--type wav
  66
  67 ao_aprs_data.wav: ao_aprs_test
  68         ./ao_aprs_test | sox $(SOX_INPUT_ARGS) - $(SOX_OUTPUT_ARGS) $@
  69
  70 check: ao_fec_test ao_flight_test ao_flight_test_baro run-tests
  71         ./ao_fec_test && ./run-tests
  72
  73 ao_micropeak_test: ao_micropeak_test.c ao_microflight.c ao_kalman.h
  74         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_micropeak_test.c -lm
  75
  76 ao_fat_test: ao_fat_test.c ao_fat.c ao_bufio.c
  77         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_fat_test.c -lssl -lcrypto
  78
  79 ao_aes_test: ao_aes_test.c ao_aes.c ao_aes_tables.c
  80         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_aes_test.c
  81
  82 ao_int64_test: ao_int64_test.c ao_int64.c ao_int64.h
  83         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_int64_test.c
  84
  85 ao_ms5607_convert_test: ao_ms5607_convert_test.c ao_ms5607_convert_8051.c ao_int64.c ao_int64.h
  86         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_ms5607_convert_test.c
  87
  88 ao_quaternion_test: ao_quaternion_test.c ao_quaternion.h
  89         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_quaternion_test.c -lm
  90
  91
  92 #AO_LISP_OBJS = ao_lisp_test.o ao_lisp_mem.o ao_lisp_lex.o ao_lisp_cons.o ao_lisp_string.o ao_lisp_atom.o ao_lisp_int.o ao_lisp_prim.o ao_lisp_eval.o ao_lisp_poly.o ao_lisp_builtin.o ao_lisp_read.o
  93
  94 AO_LISP_OBJS = ao_lisp_test.o ao_lisp_mem.o  ao_lisp_cons.o ao_lisp_string.o \
  95         ao_lisp_atom.o ao_lisp_int.o ao_lisp_prim.o ao_lisp_eval.o ao_lisp_poly.o \
  96         ao_lisp_builtin.o ao_lisp_read.o ao_lisp_rep.o ao_lisp_frame.o
  97
  98 ao_lisp_test: $(AO_LISP_OBJS)
  99         cc $(CFLAGS) -o $@ $(AO_LISP_OBJS)
 100
 101 $(AO_LISP_OBJS): ao_lisp.h ao_lisp_const.h