git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/Makefile

   1 vpath %.o .
   2 vpath %.c ..:../kernel:../drivers:../util:../micropeak:../aes:../product:../lisp
   3 vpath %.h ..:../kernel:../drivers:../util:../micropeak:../aes:../product:../lisp
   4 vpath make-kalman ..:../kernel:../drivers:../util:../micropeak:../aes:../product:../lisp
   5
   6 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_flight_test_noisy_accel ao_flight_test_mm \
   7         ao_flight_test_metrum ao_flight_test_mini \
   8         ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_gps_test_ublox ao_convert_test ao_convert_pa_test ao_fec_test \
   9         ao_aprs_test ao_micropeak_test ao_fat_test ao_aes_test ao_int64_test \
  10         ao_ms5607_convert_test ao_quaternion_test ao_lisp_test
  11
  12 INCS=ao_kalman.h ao_ms5607.h ao_log.h ao_data.h altitude-pa.h altitude.h ao_quaternion.h ao_eeprom_read.h
  13 TEST_SRC=ao_flight_test.c
  14 TEST_SRC_ALL=ao_flight_test.c ao_eeprom_read.c ao_eeprom_read_old.c
  15 TEST_LIB=-ljson-c
  16
  17 KALMAN=make-kalman
  18
  19 CFLAGS=-I.. -I. -I../kernel -I../drivers -I../micropeak -I../product -I../lisp -O0 -g -Wall -DAO_LISP_TEST -no-pie
  20
  21 all: $(PROGS) ao_aprs_data.wav
  22
  23 clean::
  24         rm -f $(PROGS) ao_aprs_data.wav run-out.baro run-out.full
  25
  26 install:
  27
  28 ao_flight_test: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h $(INCS)
  29         cc $(CFLAGS) -o $@ $(TEST_SRC) $(TEST_LIB)
  30
  31 ao_flight_test_noisy_accel: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  32         cc -DNOISY_ACCEL=1 $(CFLAGS) -o $@ $(TEST_SRC) $(TEST_LIB)
  33
  34 ao_flight_test_baro: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  35         cc $(CFLAGS) -o $@ -DHAS_ACCEL=0 $(TEST_SRC) $(TEST_LIB)
  36
  37 ao_flight_test_accel: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  38         cc $(CFLAGS) -o $@ -DFORCE_ACCEL=1 $(TEST_SRC) $(TEST_LIB)
  39
  40 ao_flight_test_mm: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c ao_pyro.c ao_pyro.h $(INCS)
  41         cc -DTELEMEGA=1 $(CFLAGS) -o $@ $(TEST_SRC)  $(TEST_LIB) -lm
  42
  43 ao_flight_test_metrum: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c ao_pyro.c ao_pyro.h $(INCS)
  44         cc -DTELEMETRUM_V2=1 $(CFLAGS) -o $@ $(TEST_SRC)  $(TEST_LIB) -lm
  45
  46 ao_flight_test_mini: $(TEST_SRC_ALL) ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c ao_pyro.c ao_pyro.h $(INCS)
  47         cc -DEASYMINI=1 -DHAS_ACCEL=0 $(CFLAGS) -o $@ $(TEST_SRC)  $(TEST_LIB) -lm
  48
  49 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
  50         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  51
  52 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_gps_show.c ao_host.h
  53         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  54
  55 ao_gps_test_ublox: ao_gps_test_ublox.c ao_gps_ublox.c ao_gps_print.c ao_gps_show.c ao_host.h ao_gps_ublox.h
  56         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  57
  58 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h
  59         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  60
  61 ao_convert_pa_test: ao_convert_pa_test.c ao_convert_pa.c altitude-pa.h
  62         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  63
  64 ao_kalman.h: $(KALMAN)
  65         (cd .. && make ao_kalman.h)
  66
  67 ao_fec_test: ao_fec_test.c ao_fec_tx.c ao_fec_rx.c
  68         cc $(CFLAGS) -DAO_FEC_DEBUG=1 -o $@ ao_fec_test.c ../kernel/ao_fec_tx.c ../kernel/ao_fec_rx.c -lm
  69
  70 ao_aprs_test: ao_aprs_test.c ao_aprs.c
  71         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_aprs_test.c -lm
  72
  73 SOX_INPUT_ARGS=--type raw --encoding unsigned-integer -b 8 -c 1 -r 9600
  74 SOX_OUTPUT_ARGS=--type wav
  75
  76 ao_aprs_data.wav: ao_aprs_test
  77         ./ao_aprs_test | sox $(SOX_INPUT_ARGS) - $(SOX_OUTPUT_ARGS) $@
  78
  79 check: ao_fec_test ao_flight_test ao_flight_test_baro run-tests
  80         ./ao_fec_test && ./run-tests
  81
  82 ao_micropeak_test: ao_micropeak_test.c ao_microflight.c ao_kalman.h
  83         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_micropeak_test.c -lm
  84
  85 ao_fat_test: ao_fat_test.c ao_fat.c ao_bufio.c
  86         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_fat_test.c -lssl -lcrypto
  87
  88 ao_aes_test: ao_aes_test.c ao_aes.c ao_aes_tables.c
  89         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_aes_test.c
  90
  91 ao_int64_test: ao_int64_test.c ao_int64.c ao_int64.h
  92         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_int64_test.c
  93
  94 ao_ms5607_convert_test: ao_ms5607_convert_test.c ao_ms5607_convert_8051.c ao_int64.c ao_int64.h
  95         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_ms5607_convert_test.c
  96
  97 ao_quaternion_test: ao_quaternion_test.c ao_quaternion.h
  98         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_quaternion_test.c -lm
  99
 100 include ../lisp/Makefile-inc
 101
 102 AO_LISP_SRCS=$(LISP_SRCS) ao_lisp_test.c
 103
 104 AO_LISP_OBJS=$(AO_LISP_SRCS:.c=.o)
 105
 106 ao_lisp_test: $(AO_LISP_OBJS)
 107         cc $(CFLAGS) -o $@ $(AO_LISP_OBJS)
 108
 109 $(AO_LISP_OBJS): $(LISP_HDRS)
 110
 111 clean::
 112         rm -f $(AO_LISP_OBJS)