git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/Makefile

   1 vpath % ..
   2 vpath % ../kalman
   3
   4 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_convert_test
   5
   6 CFLAGS=-I.. -I.
   7
   8 all: $(PROGS)
   9
  10 clean:
  11         rm -f $(PROGS)
  12
  13 install:
  14
  15 ao_flight_test: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c altitude.h ao_kalman.h
  16         cc -g -o $@ $<
  17
  18 ao_flight_test_baro: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c altitude.h ao_kalman.h
  19         cc -g -o $@ -DHAS_ACCEL=0 ../ao_flight_test.c
  20
  21 ao_flight_test_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c altitude.h ao_kalman.h
  22         cc -g -o $@ -DFORCE_ACCEL=1 ../ao_flight_test.c
  23
  24 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
  25         cc -g -o $@ $<
  26
  27 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
  28         cc -g -o $@ $<
  29
  30 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h
  31         cc -g -o $@ $<
  32
  33 ../ao_kalman.h: make-kalman kalman.5c kalman_filter.5c load_csv.5c matrix.5c
  34         sh $< > $@