git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/Makefile

   1 vpath % ..:../core:../drivers:../util
   2
   3 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_flight_test_noisy_accel ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_convert_test ao_convert_pa_test ao_fec_tx_test
   4
   5 KALMAN=make-kalman
   6
   7 CFLAGS=-I.. -I. -I../core -I../drivers -O0 -g
   8
   9 all: $(PROGS)
  10
  11 clean:
  12         rm -f $(PROGS)
  13
  14 install:
  15
  16 ao_flight_test: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight_mm.c ao_sample_mm.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
  17         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  18
  19 ao_flight_test_noisy_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight_mm.c ao_sample_mm.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
  20         cc -DNOISY_ACCEL=1 $(CFLAGS) -o $@ $<
  21
  22 ao_flight_test_baro: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
  23         cc $(CFLAGS) -o $@ -DHAS_ACCEL=0 ao_flight_test.c
  24
  25 ao_flight_test_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
  26         cc $(CFLAGS) -o $@ -DFORCE_ACCEL=1 ao_flight_test.c
  27
  28 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
  29         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  30
  31 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
  32         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  33
  34 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h
  35         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  36
  37 ao_convert_pa_test: ao_convert_pa_test.c ao_convert_pa.c altitude-pa.h
  38         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  39
  40 ao_kalman.h: $(KALMAN)
  41         (cd .. && make ao_kalman.h)
  42
  43 ao_fec_tx_test: ao_fec_tx_test.c ao_fec_tx.c
  44         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_fec_tx_test.c ../drivers/ao_fec_tx.c