git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/Makefile

   1 vpath % ..:../core:../drivers
   2
   3 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_convert_test
   4
   5 CFLAGS=-I.. -I. -I../core -I../drivers -O0 -g
   6
   7 all: $(PROGS)
   8
   9 clean:
  10         rm -f $(PROGS)
  11
  12 install:
  13
  14 ao_flight_test: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
  15         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  16
  17 ao_flight_test_baro: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
  18         cc $(CFLAGS) -o $@ -DHAS_ACCEL=0 ao_flight_test.c
  19
  20 ao_flight_test_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h ao_kalman.h
  21         cc $(CFLAGS) -o $@ -DFORCE_ACCEL=1 ao_flight_test.c
  22
  23 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
  24         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  25
  26 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
  27         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  28
  29 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h
  30         cc $(CFLAGS) -o $@ $<