git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/test/Makefile

   1 vpath % ..:../core:../drivers:../util
   2
   3 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_flight_test_noisy_accel ao_flight_test_mm \
   4         ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_convert_test ao_convert_pa_test ao_fec_test \
   5         ao_aprs_test
   6
   7 INCS=ao_kalman.h ao_ms5607.h ao_log.h ao_data.h altitude-pa.h altitude.h
   8
   9 KALMAN=make-kalman
  10
  11 CFLAGS=-I.. -I. -I../core -I../drivers -O0 -g -Wall
  12
  13 all: $(PROGS) ao_aprs_data.wav
  14
  15 clean:
  16         rm -f $(PROGS) run-out.baro run-out.full
  17
  18 install:
  19
  20 ao_flight_test: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c altitude.h $(INCS)
  21         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  22
  23 ao_flight_test_noisy_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  24         cc -DNOISY_ACCEL=1 $(CFLAGS) -o $@ $<
  25
  26 ao_flight_test_baro: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  27         cc $(CFLAGS) -o $@ -DHAS_ACCEL=0 ao_flight_test.c
  28
  29 ao_flight_test_accel: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c  ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  30         cc $(CFLAGS) -o $@ -DFORCE_ACCEL=1 ao_flight_test.c
  31
  32 ao_flight_test_mm: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.c $(INCS)
  33         cc -DMEGAMETRUM=1 $(CFLAGS) -o $@ $< -lm
  34
  35 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
  36         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  37
  38 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
  39         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  40
  41 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h
  42         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  43
  44 ao_convert_pa_test: ao_convert_pa_test.c ao_convert_pa.c altitude-pa.h
  45         cc $(CFLAGS) -o $@ $<
  46
  47 ao_kalman.h: $(KALMAN)
  48         (cd .. && make ao_kalman.h)
  49
  50 ao_fec_test: ao_fec_test.c ao_fec_tx.c ao_fec_rx.c
  51         cc $(CFLAGS) -DAO_FEC_DEBUG=1 -o $@ ao_fec_test.c ../core/ao_fec_tx.c ../core/ao_fec_rx.c -lm
  52
  53 ao_aprs_test: ao_aprs_test.c ao_aprs.c
  54         cc $(CFLAGS) -o $@ ao_aprs_test.c
  55
  56 SOX_INPUT_ARGS=--type raw --encoding unsigned-integer -b 8 -c 1 -r 9600
  57 SOX_OUTPUT_ARGS=--type wav
  58
  59 ao_aprs_data.wav: ao_aprs_test
  60         ./ao_aprs_test | sox $(SOX_INPUT_ARGS) - $(SOX_OUTPUT_ARGS) $@
  61
  62 check: ao_fec_test ao_flight_test ao_flight_test_baro run-tests
  63         ./ao_fec_test && ./run-tests